勤快賽菲佣，拯救脫髮星人的清潔管家，嵐豹掃地機器人測評

天下 09-15

作為一名長發及腰的妹子，每天拉著吸塵器吸掉落在地的長髮覺得頗為麻煩。因此對這款本土新銳品牌的表現非常期待，到手後就迫不及待的開始使用，錄製了一些動圖和清掃軌跡，寫了四千字長文，希望儘可能詳細的介紹嵐豹掃地機的使用體驗。話不多說，提前感謝大家耐心閱讀本文：

一、外觀

外包裝：拆開外箱，裡面還有一個乾淨的硬質包裝盒。上面可以看到嵐豹品牌的LOGO。「嵐」諧音lam，是 Localization and Mapping 的縮寫，意思是機器人的定位和建圖技術；「豹」是機器人的英文簡稱bot的諧音。包裝盒下方簡潔的標識著嵐豹品牌的SLOGAN。接下來我們一起看看，嵐豹掃地機如何帶給我們「智凈生活」。

配件展示：拆開包裝盒裡所有減震墊和紙盒，直接展示一下箱內配件的全家福。配件包含：充電樁和電源線，清潔刷，主機，一本使用說明書和一張快速使用指南。

充電樁：外觀簡潔小巧，平時可貼牆放置。

考慮到不同家庭對充電樁電源線的長度要求不一樣，如果覺得配套電源線偏長，可以打開充電樁背面的後蓋，將多餘電源線纏繞在內部線槽，避免長線拖沓累贅。

主機：除了珍珠白的款式，還有另外三款配色。直徑34.6cm小於餐椅椅腿寬度，和常規掃地機的直徑差不多。機身厚度不到10厘米，只要床底和沙發底的高度足夠，就能覆蓋到這些清掃死角。

這個豹頭LOGO下，就是嵐豹含金量相當高的激光雷達。掃描角度是360°全方位掃描，最大測距半徑12米，測距速度是4000次/秒。

嵐豹掃地機器人沒有配遙控器，日常常用的指令可以通過主機上的按鍵來實現，更多功能則全部通過手機APP控制。在產品LOGO的下方，就可以看到簡潔的按鈕，從上到下依次是回充鍵、電源鍵，中間的小圓點是WIFI指示燈。回充鍵短按是充電/暫停，長按是在指定區域定點清掃。電源鍵短按是清掃/暫停，長按是開關機。一般來說設置完成後，日常的基礎操作就不太需要在手機app上設置了。

主機十二點鐘方向是充電時和充電樁接觸的金屬觸片，兩邊的開孔在外觀上相似，保持對稱，實際上功能分別是揚聲器和排風口。

主機六點鐘方向是超聲波感測器，用於計算和障礙物的距離，及時減速避免碰撞。

機身底部包括一個滾刷、兩個邊刷、一個萬向輪、兩個驅動輪，還可以看到四個防跌落感測器。

嵐豹掃地機和部分掃地機相比，增加了一個邊刷，共有兩把刷子，增加了聚攏垃圾的效果。

萬向輪

驅動輪

V型滾刷帶有防纏繞設計。在使用過程中如果有毛髮纏繞在纖維刷毛上，可以輕鬆拆卸，用附贈的清潔刷鋸斷毛髮，清潔乾淨後繼續使用。

共有四個防跌落感測器，用於判斷和地面的距離，如果感應到離地，會剎車並防止跌落。

有個細節覺得防跌落感測器特別的有意思。把嵐豹掃地機器人的主機抱起，想搬去其他房間的時候，感測器感應到目前處於離地狀態，停止工作，並發出一個女聲的警報，「主人主人，我現在懸空啦」，主機同時在我手裡扭來扭去地搖晃，應該是驅動輪為了著地在上下探索。如果不看外觀，只說手感，主機在我手裡掙扎時的手感非常像一隻急著想下地的小貓咪，簡直太可愛了，和一分鐘前「豹」的形象判若兩人。這也吸引了我的好奇心，接下來將詳細介紹使用過程中的感受。

二、使用體驗睿視建圖，清掃有序

嵐豹掃地機獨創的睿視建圖技術，搭配上廠家最擅長的自主研發激光雷達，可以快速的構建高精度的全屋地圖，精準還願家居布置。下圖是在我家清掃一次後的建圖，關閉了兩個陽台的門，不清掃陽台。從建圖中可以清晰的看到茶几的幾個腿、垃圾桶擺放的位置、甚至垂在窗邊的窗帘。

嵐豹掃地機採用的導航系統，是集成了基於激光雷達的同步定位和內置的SLAM演算法，以及配套的路徑規劃功能。和部分路徑是「隨機清掃」的掃地機相比，嵐豹掃地機是採用規劃清掃。看了在我家掃地時的路徑記錄，簡單的來說，基本上是到達一個房間後，先建立起這個空間基礎的全局地圖，心中有數方向明確後，將地圖拆分成幾個「方塊」，然後依次進入這個「方塊」里，在裡面「弓字形」清掃。處理完一格後，再去下一格。井然有序的路徑規劃，避免重複清掃和漏掃。以下動圖是在我家一個卧室的清掃軌跡，非常直觀的了解何為「規劃清掃」：

智能脫困，聰敏如豹

說到掃地機，我購買時主要的顧慮不是擔心清掃不幹凈，而是擔心是否會被傢具卡住導致停止工作。掃地機器人一般被困住有幾個原因，第一個是跨越門檻的越障能力，第二個是從餐桌椅的「椅腿森林」里逃脫的脫困能力，第三個原因和掃地機無關，主要怪部分傢具的腿比較矮，導致掃地機進不去或者出不來，存在衛生死角，這個情況常出現在中式或者歐式裝修風格。為了迎接掃地機器人的到來，我家在裝修初期選購傢具的時候，就將所有的沙發、櫃體、床，全都選用離地的細高腿款式，因此被傢具卡住的顧慮倒是不用擔心，只需要考慮玻璃推拉門地面軌道的越障能力，和從餐廳「椅腿森林」里逃脫的脫困能力。

茶几腿的脫困，先從這個比較簡單的開始測試，家裡的茶几是兩個組合而成的。

測試的時候特意擺的比較擠。嵐豹掃地機輕鬆脫困，通過以下動圖可以感受到嵐豹脫困時矯健的身姿：

接下來測試高難度的餐廳脫困。四把椅子的餐廳區，加上餐桌就有20根腿，很容易導致掃地機被卡在裡面。

我先把椅子擺得比較緊密，直接開啟最高難度的測試，試驗下嵐豹掃地機是否能輕鬆從椅腿森林裡逃脫。

遺憾的是，嵐豹掃地機在這裡被卡住了，出不來，在掙扎一點時間後自動停止工作了，我在手機app里及時收到了通知，告知我設備卡住了，通知我原地抱起小範圍挪動，或抱回充電樁。

接下來，重複測試了第二次和第三次，我把一排餐椅拉開了一點，讓椅腿間距更大，試試嵐豹掃地機是否還會和上次一樣有進無出。接下來的兩次都沒有被卡在椅腿里，因此脫困能力還是可以的，但是還是對間距有一定要求。以下紅框內是第二和第三次測試，餐廳區的軌跡圖，也不算是從椅腿中脫困，可以說是智能的繞開椅腿而行，沒有誤入這片森林。如果以後對這片區域不放心，擔心卡住，可以在手機app里「設置禁區」，命令嵐豹掃地機以後不再打掃這個方框內的區域。

最後測試越障能力。我家有兩個不同的玻璃推拉門的門檻高度，一個是廚房推拉門，一個是主卧和次卧的推拉門。

測試了兩次廚房推拉門門檻的翻越，門檻高度差約1厘米。

嵐豹掃地機第一次翻越的時候略微吃力，卡滯發獃的時間會長達10秒以上，但是最終還能翻越成功。第二次測試的時候進出廚房就很順暢了，從軌跡來看沒有停頓。

最後測試主卧和次卧的玻璃推拉門軌道的越障能力。結果，測試了兩次，兩次都翻不過去，卡在軌道上，自動結束清掃。這個軌道寬10厘米，高1厘米。

雖然有點遺憾，遺憾嵐豹掃地機沒辦法翻越到兩個陽台進行清掃，不過辦法總比困難多，還是可以克服的，解決方案是：可以在兩個陽台的玻璃門軌道的位置設置「虛擬牆」，平時禁止嵐豹掃地機翻越這個軌道，就不會由於越障失敗而自動關閉清掃。不在家的時候可以開啟定時清掃除了陽台之外的全部範圍。當我回到家，想清掃陽台時，再把嵐豹掃地機抱到指定位置，開啟「區域清掃」。接下來將介紹一下虛擬牆和定點清掃、區域清掃。

繪製虛擬牆，告別磁條時代

不想清掃的地方，或者浴室有水的地方，可以通過添加虛擬牆或者禁區來實現。顧名思義，虛擬牆就是禁止掃地機跨越一條線，禁區就是禁止掃地機清掃某個方框里的面積。舊款掃地機的虛擬牆一般通過在地毯下方貼磁條來實現，這兩年開始的新款掃地機的趨勢是改成採用虛擬牆，在軟體里輕鬆設置就可以實現。以下動圖演示的是我為兩個陽台的玻璃門軌道添加虛擬牆，避免我不在家的時候嵐豹掃地機翻越失敗導致清掃暫停。

定點清掃，快速出擊

有時候在沙發上追劇正歡，忽然發現地面有一些塵土頭髮，怎麼辦，要暫停視頻、起身做家務嗎？如果有了定點清掃的功能，就不再是個煩惱。嵐豹掃地機的定點清掃，指哪掃哪，重點清掃面積是2平米，划出一塊1.5米x 1.5米的正方形，小範圍快速清掃，讓你可以安心的追劇看球賽。

我就這樣坐在沙發上，在手機app上輕點「定時清掃」，接著看到嵐豹掃地機真的像個豹子一樣，蹭蹭蹭的從卧室里一路小跑溜出來，停在我點的清掃位置，用「回字型」高效清掃了這個指定區域，面積2平米，然後和我說了句，「主人，我要回去了」就幽幽離開，滑回了卧室的充電樁旁邊。全程工作時間2分鐘，高效敏捷，不枉「豹」的名字。下圖是嵐豹掃地機從卧室飛奔出來的抓拍，只因它敏捷如豹，請原諒我不擅長對焦。