防坦克和防步兵地雷最先又德國人發明，但是地雷祖先卻是中國製造

地雷是一種價格低廉的防禦武器。埋入地表下或布設於地面的爆炸性火器，最早的地雷發源於中國。防步兵地雷-1903年前後由俄國研製。這是最早的制式化生產的地雷，在日俄戰爭中首次實戰應用，取得了一定效果。 防坦克地雷是1918年由德國人研製。防步兵跳雷是1938年前後由德國人發明。火箭佈雷系統是1970年由聯邦德國研製成功。現在國際公約已經全面禁止使用地雷了。

地雷是一種埋入地表下或布設於地面的爆炸性火器，最早的地雷發源於中國。1130年，

地雷金軍攻打陝州，宋軍使用埋設於地面的「火藥炮」（即鐵殼地雷），給金軍以重大殺傷而取勝。

到了明朝初年（14世紀要），中國出現了採用機械發火裝置的真正的地雷。據1413年焦玉所著《火龍經》一收所載：「炸炮製以生鐵鑄，空腹，放葯杵實，入小竹筒，穿火線於內，外用長線穿火槽，擇寇必由之路，連連數十埋入坑中，葯槽通接鋼輪，土掩，使賊不知，踏動發機，震起，鐵塊如飛，火焰衝天。」可以看出「炸炮」不僅是最早的壓發地雷，還與今天的「連環雷」相似，「地雷」一詞也由此而出。1580年，中國明朝名將戚繼光駐守薊州時，曾製造一種「鋼輪發火」地雷，當敵人踏動機索時，鋼輪轉動與火石急劇摩擦發火，引爆地雷。鋼輪發火裝置提高了地雷發火時機的準確性和可靠性。

在明代文獻中，已有多種地雷的詳細記載，這說明當時中國的地雷已發展到一定的水平，而歐洲在15世紀的要塞防禦戰中才開始出現地雷。

19世紀中葉以後，各種烈性炸藥和引爆技術的出現，才使地雷向制式化和多樣化發展，從而誕生了現代地雷。

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