不依賴一顆汽車感測器，戴姆勒和博世自動代客泊車背後的秘密

9月14日，梅賽德斯-賓士乘用車中國研發中心的地下停車庫內，一輛賓士E63完成了一場自動代客泊車秀。和以往不同的是，停車庫內多了一排排的激光雷達產品。這輛賓士E63上也沒有駕駛員，工作人員在手機上輕輕一點，E63便從落客區駛至停車位，完成了自動代客泊車。

雷鋒網新智駕了解到，去年7月，戴姆勒聯合博世在德國斯圖加特的梅賽德斯賓士博物館宣布推出「戴姆勒自動泊車」試點項目。蟄伏一年有餘，戴姆勒自動代客泊車技術於今日（9月14日）在中國首秀。戴姆勒同博世在全球第二個、中國首個基於智能基礎設施的自動代客泊車場景演示區也對外公示。值得一提的是，首個演示區位於戴姆勒總部德國的斯圖加特。

車、場、雲三端共建

戴姆勒和博世提供的是基於智能基礎設施的自動駕駛技術同現實生活場景結合的自動代客泊車解決方案，在車端、場端、雲端三方面進行搭建集成，適用於當下人車混流的停車場環境。

在車端方面，博世的自動代客泊車方案對車輛感測器技術要求降低。沒有高成本激光雷達感測器的「包袱」，搭載電子轉向、電子制動、車身電子穩定系統、遠程互聯、遠程啟停等基本輔助駕駛功能的車型，也可進行自動代客泊車。

場端構建，即基於停車場的智能服務，是自動代客泊車解決方案的基礎部分。博世通過構建一系列停車場場端設備，來完成汽車在自動泊車過程中的視覺感知、決策、控制環節。博世智能網聯事業部總監王挺用「眼睛」、「大腦」、「嘴巴」的描述對場端方案進行了解釋：

• 眼睛：激光雷達、感測器等視覺設備。戴姆勒和博世的自動代客泊車方案選擇在停車場內布局大量的激光雷達產品，識別環境信息的視覺感測器，用於停車場環境環境監控，障礙物檢測、車輛定位，這將在自動代客泊車過程中發揮關鍵作用；

  王挺表示，相對於存在盲區的汽車感測器，在停車場內鋪設激光雷達、感測器產品可以實現360度無死角的道路信息檢測；

• 大腦：本地伺服器。博世為停車場打造了一款本地伺服器，內含停車場地圖。作為智能停車場的「大腦」，伺服器根據用戶需求規劃車輛路線，及避障決策；

• 嘴巴：互聯伺服器。自動代客泊車是一種基於智能基礎設施對車輛實施引導的技術。博世在停車場布局物聯設備，並通過互聯伺服器將信息傳達給汽車。

在雲端方面，博世同戴姆勒打造了一款APP應用程序，幫助車主進行停車路線的確認、費用的支付等。

不依賴一顆汽車感測器

自動代客泊車方案的重點不在於高級別自動駕駛汽車，更偏重於車聯網、車路協同技術。

演示車庫內，設有落客區、接車區及戴姆勒計劃在未來實現的「服務區」。同時，多個激光雷達產品布局緊密，對周圍環境進行360°實時監測。賓士 E63針對四大泊車場景進行了演示，包括「服務區」停車、尋找停車位、障礙物避讓、多車輛駛出。

博世智能網聯事業部總裁陳明向雷鋒網新智駕詳細解釋了一輛車完成自動代客泊車的技術流程：使用自動代客泊車APP前，廠商或博世提前對車型進行認證。在這一過程中，博世將收集其車輛信息至雲端，包括車輛型號、車身大小信息，並根據車型大小提前創建出路徑演算法。當車輛進入停車庫，駛至指定位置的落客區，車主在手機端APP點擊「停車/服務」按鍵，本地伺服器便賦予車輛既定演算法模型，使車輛按照既定的路線行駛。

在判斷是否有空餘停車位方面，停車庫內的激光雷達產品將發揮作用，監測空餘停車位信息，本地伺服器根據停車位規劃路線，而非依賴車端感測器。

陳明也提到，在成本方面，場端布局激光雷達、攝像頭等感測器較於車端更有優勢。在量產階段，未來博世將通過低成本的雙目攝像頭代替當前演示停車庫中的激光雷達產品。

戴姆勒表示，自動代客泊車服務提高了人們的出行效率。在沒有駕駛員情況下，自動代客泊車未來可以實現一鍵泊車，這項服務也將使停車空間利用率提高 20%。因為不用開門，所以車輛之間可以停得更近一點。而通過線上管理，汽車不用再在停車場繞來繞去，可以直達停車點，也節省了燃料費用。

戴姆勒與博世在中國提出的自動代客泊車技術方案更符合本土的道路環境及生活習慣。不同於德國單車道道路環境，中國採用雙車道行駛技術，且多輛車可以同時在自動代客泊車後台控制下實現無人駕駛。

雷鋒網新智駕了解到，針對中國車主，戴姆勒和博世提出了附加值服務的概念，比如電動車自動充電、自動洗車等應用場景。智能汽車時代，停車場不再是單純的停車區，更應該是汽車服務中心，自動代客泊車幫助實現停車場內的充電無人化、洗車無人化，使得車主在停車期間也能享受自動化充電、洗車等服務。

雖然戴姆勒同博世並未透露自動代客泊車面向用戶開放的具體時間。但雙方不斷在強調在停車場布局低成本攝像頭方案比起那些搭載激光雷達的自動駕駛汽車更靠譜。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！