以色列現全自主類仿生蝙蝠機器人、俄羅斯研製「患者機器人」、微軟展示融合了AR與VR的Remixed Reality技術

1、學界|仿生機器人：以色列現全自主類蝙蝠機器人

以色列特拉維夫大學日前表示，受蝙蝠啟發，研究人員開發了一種完全自主的地形機器人，它能像蝙蝠一樣發出聲音並分析回聲，以識別、繪製和避開戶外障礙物。研究人員認為，聲音導航在未來機器人的應用方面擁有巨大潛力。　這款名為Robat的地形機器人由特拉維夫大學研究生伊塔馬爾?埃利亞金與動物學、神經科學和工程領域的研究人員共同開發，團隊有人研究蝙蝠生物聲吶長達10多年。他們表示，機器人面臨的最具挑戰性的任務之一是如何生成未知環境的地圖，並在該環境中導航。自然界蝙蝠通過生物聲吶系統感知周圍環境。受其啟發，研究人員研發的Robat機器人完全依賴於類似蝙蝠的聲音導航系統，可在新的環境定位自己並對其進行映射。他們藉助仿生學，用超聲波揚聲器或發射器創建發音「嘴」，用兩個超聲波接收器創建收音「耳」，發音「嘴」以穩定的頻率向四周發出聲波並用「耳」聽回聲，讓在戶外環境活動的Robat獲得周圍實時映射圖像。

2、前沿|特種機器人：俄羅斯研製「患者機器人」 會流血、排尿和尖叫

據英國每日郵報報道，俄羅斯正在製造一種詭異的「患者模擬機器人」，它看上去非常像真人，可以流血、排尿和尖叫。這種模擬機器人身高1.83米，體重70公斤，看上去年齡在40-50歲之間，它們能夠模擬患者癲癇、咳嗽、暈倒，以及身體流血，患者模擬機器人可作為醫務工作者的實際培訓模型。這款機器人從外觀上非常像真人，因此醫生和護士可以在不同情形下進行手術練習。它們是在俄羅斯喀山市製造的，通過咳嗽、尖叫、出血、小便和癲癇，來真實模擬患者。

「患者模擬機器人」設計公司表示，複雜的醫療模擬器是「現實主義機器人的最高標準」。它們將用於培訓新一代醫學工作者，讓他們知道如何治療從心臟病發作至手臂割傷等各種疾病。

3、業界|警用機器人：上海中山公園出現巡警機器人，形象吸引眼球

上海中山公園出現擔負執勤任務的機器人。從記者獲得的照片來看，這款機器人擁有迷彩塗裝，半人多高，採用輪式底盤，具有一定的爬坡越障能力，可以在多種地形自由行進。整體外觀，這款機器人部分參照了美國影片《機器人總動員》中「瓦力」的形象，吸引了不少人駐足圍觀。

據悉，這款瓦力巡警機器人由深蘭科技推出，搭載了機器視覺、自動駕駛、語音交互、導航定位等多項技術，目前正在進行實際場景下的路測。

據介紹，該巡警機器人內置機器視覺安防系統，可以24小時待工，實時預警報警，360°監控;可以有效彌補夜晚和複雜天氣情況(雨雪等)安保力量偏弱等問題。尤其在夜晚，人流量較少，犯罪活動潛發的情況下，相比於人力和監控攝像頭，該巡警機器人的智能預警功能可以第一時間處理突發情況，起到一定的威懾作用。

4、前沿|VR智能：微軟展示融合了AR與VR的Remixed Reality技術

微軟研究院日前展示了一項全新的VR/AR技術，其能夠將AR的優勢帶給VR世界，同時能利用VR設備的完整沉浸感。

這項名為Remixed Reality的技術利用了一個散布著深度感應攝像頭的特殊房間，然後將重建的視點圖像輸送到房間內的VR頭顯用戶。這樣，用戶就能夠準確控制他們在房間中看到的內容，從而開啟虛擬地重新混合現實的能力。

研究人員指出，這種方法可以像在虛擬現實中改變幾何體那樣輕鬆改變環境，同時允許用戶像在增強現實中那樣瀏覽實際的物理世界並與之進行交互。它們描述了Remixed Reality可能實現的一系列操作：諸如擦除對象這樣的空間變化;諸如改變紋理這樣的外觀變化;諸如暫停時間這樣的時間變化;以及允許用戶在不改變物理位置的情況下從不同視點感知世界等等。

Humanoids 2018

由IEEE（國際電子和電氣工程師協會）機器人與自動化學會主辦，北京理工大學等單位承辦的2018年IEEE-RAS仿人機器人國際學術會議（ Humanoids 2018）將於2018年11月6日至9日在北京友誼賓館舉行。大會主席由黃強教授、戴斌教授共同擔任。

現已全面開啟企業贊助和招展通道，強烈推薦機器人、科研儀器等與高校合作有關的企業參展。

聯繫人：堂博士 13810423387（同微信）

IEEE-RAS仿人機器人國際會議是仿人機器人領域最權威、最有影響力的國際學術會議，從2000年開始在全球各國巡迴舉辦，目前已成功舉辦了17屆，會議涉及的信息具有極高的前瞻性和應用價值。2018年IEEE-RAS仿人機器人國際會議首次在中國舉行。

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