諸葛亮的木牛流馬：我軍仿生機器人大賽，數款「大狗」奔走如飛！

三國故事中，諸葛亮巧妙製作的木牛流馬，解決了10萬大軍糧草運輸難題，才有了六出祁山、七擒孟獲的經典戰例。傳說中的木牛流馬究竟什麼樣子，誰也沒有見過，至今是個千古之謎，但是前人創造的智慧一直延續到今天。

「鐵牛一號」行走的有點慢

為推進軍民融合發展，2018年9月12日，由陸軍裝備部主辦、陸軍研究院承辦的「跨越險阻-2018」第三屆陸上無人系統挑戰賽在北京郊區某訓練場舉行，來自全國各地的136支參賽車隊接受實戰考驗。

隨著賽程的推進，2018年9月18日「跨越險阻-2018」進行到了模擬機器人伴隨保障比賽的階段，一個個形態各異、怪模怪樣的「木牛流馬」隆重登場，讓人大開眼界。

「大狗」行走速度快

它們樣貌各異，有的長了四條腿，有的生了六條腿，但共同特點是能夠模仿動物走路，一個個動作矯健、奔走如飛。美軍有使用「大狗」機器人運輸貨物，如今中國版「大狗」機器人，亦然遍地開花。

尤其令人稱奇的是，這些根據動物肢體結構設計出來的仿生機器人，其靈活性和真實的動物、真人相差無幾。這些機器人的另一個特點是均具有載重能力，有些能載幾十公斤、有的能馱數百公斤貨物，具有極大的軍用前景。

「螃蟹」最智能但載重小 上坡

從現場看，這些仿生機器人因為腿多、腿長，不但行走速度快，且走起來很穩當。它們的大肚子一般和地面有幾十公分到一米左右的高度，適應複雜路況的能力很強，爬坡、拐彎不是事。

其中一個是「鐵牛一號」，是一款模仿氂牛設計的四足仿生機器人，體重350公斤，最大負重150公斤，現場看起來行走速度有點慢，需要遙控。

「螃蟹」最智能但載重小 下坡

其中一款名叫「大狗」，體型比「鐵牛一號」稍小，奔跑速度達6公里/小時，廠家介紹設計目的是為了用于山地運輸，能夠適應草地、礫石路等複雜道路，擅長在山林地帶執行伴隨保障、物資運輸等任務，需要遙控。

還有一款外形酷似螃蟹的仿生機器人，是我國自主設計的第一款六足機器人，和四條腿相比，穩定性更好，能適應更複雜的環境，體重50多公斤，負重30多公斤。是一款全智能機器人，能用眼睛追蹤人的行走速度，還能聽懂66種語言。

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