你身邊的日用品也能變成機器人，這是如何做到的？
▲耶魯大學研究人員開發的新技術——「機器人皮膚」，可以讓用戶將日常用品變成機器人。
談及機器人的時候，首先進入你腦海的關鍵詞可能是：堅硬、笨重、為特定任務而生等。近日，據《科學機器人》（Science Robotics）雜誌報道，美國耶魯大學（簡稱YU）的研究人員開發的新技術——「機器人皮膚」，或許會顛覆這些定義。機器人皮膚技術允許用戶將無生命的物體變成機器人。
機器人皮膚是由機械工程與材料科學助理教授瑞貝卡?卡萊莫?波提基洛（Rebecca Kramer-Bottiglio）所屬的實驗室開發的。它旨在讓用戶設計屬於自己的機器人系統。波提基洛認為，雖然機器人皮膚的設計初衷並沒有包含明確的任務，但它們具有巨大的應用潛力，如用於搜救機器人和可穿戴技術等。
機器人皮膚是用彈性薄片製成的。薄片內部嵌入了波提基洛實驗室開發的感測器和執行器。將皮膚放置於可形變物體上（例如填充玩具或泡沫管），這些之前「毫無生機」的物體就被賦予了「機器人生命」——「臨時工」機器人們可以根據形變物體的屬性和皮膚的使用方式執行不同的任務。
波提基洛說：「將同一塊機器人皮膚覆蓋在不同物體上，可以執行不同任務。不論是移動、抓取還是可穿戴設備，機器人皮膚都能輕鬆實現。」為了演示機器人皮膚的作用，研究人員展示了一系列原型設計，例如可以像蠕蟲一樣移動的泡沫圓柱體，可以抓住並移動物體的夾持器，以及可用於糾正不良姿態的襯衫式穿戴設備。波提基洛補充說：「機器人皮膚不僅可以讓用戶創建多功能機器人，還可以通過『聯合驅動』模式，使機器人實現不同類型的運動方式。」
波提基洛對機器人皮膚的設想源於多年前美國國家航空航天局（NASA）關於使用軟機器人系統的呼籲。在NASA的協作下開發出的機器人皮膚具有多功能和可重複使用性，它可使宇航員使用同一材料完成多項任務。有了機器人皮膚，不論是氣球，還是皺巴巴的紙團，都有可能被製成有用途的機器人。接下來，波提基洛等將致力於設備的簡化研究，並探索3D列印組件的應用可能性。
科界原創
編譯：雷鑫宇
審稿：西莫
責編：南熙
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