小馬智行Pony.ai發布PonyAlpha系統，運營中國首支產品化無人車隊

9月21日消息，黑智獲悉，國內自動駕駛創業公司小馬智行Pony.ai於9月正式對外發布了其最新一代自動駕駛軟硬體集成式系統配置：PonyAlpha。

而就是PonyAlpha系統的發布，使得小馬智行成為中國首支運營產品化無人車隊的自動駕駛公司。一支配備PonyAlpha系統的自動駕駛車隊也受邀亮相於2018世界人工智慧大會，為參會者帶來沉浸式自動駕駛的試乘體驗。

PonyAlpha是小馬智行在成立不到兩年內就研發出的第三代無人車技術解決方案。

與大多數自動駕駛公司曾採用傳統機器人操作系統（ROS）不同，小馬智行在創立伊始就自主研發了一整套自動駕駛系統架構和操作平台——PonyBrain，以優化作業性能，支持快速迭代，同時高度優化並適應車載計算環境，使得操作平台在實時性能、作業調度、數據傳輸和吞吐效率上有質的提升。

2018世界人工智慧大會上的小馬智行新一代無人車隊

據悉，在兩年內，小馬智行經過多環境測試和數據積累、加上人工智慧的模型突破，PonyBrain操作平台完成了一次又一次的整體優化，持續降低資源佔用，從而更好地支持複雜的深度學習模型。

除了軟體系統的全面升級，PonyAlpha還有在硬體平台上，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等感測器有了一體化的適配方式，集成度大大提升。基於小馬智行的多感測器深度融合技術，PonyAlpha車輛能夠根據不同的路況和駕駛場景智能地得到精準的感知數據。

小馬智行更優化的硬體整合方案

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示：「在短短不到兩年間，小馬智行已經迭代至第三代無人車，其軟硬體的穩定性和產品化進程又有了長足進步，使自動駕駛技術變得更加安全、穩定。」

車隊的支持平台

PonyAlpha是小馬智行打造產品化自動駕駛車隊的重要標誌。除了更加強大的複雜場景處理能力、更優化的軟體及硬體系統方案，小馬智行還為車隊運營量身打造了系統支持平台，其中包括車輛控制中心（Vehicle Control Center）。它能夠有效地配置出車需求、數量、以及每輛車的系統版本，並追蹤和檢測每輛車的上路狀況。

為提升體驗，小馬智行的自動駕駛車輛內部安裝了最新發布的人車交互界面PonyHI（Pony Human Interface），希望乘客通過與PonyHI的互動提升對於自動駕駛車輛的信任感 。

小馬智行全新人車交互界面PonyHI

乘客就座後，觸摸PonyHI界面開啟自動駕駛之旅，在行駛過程中，通過PonyHI，可清晰地看到自動駕駛車輛感知到的周邊環境及行駛路徑，以及自動駕駛車在多種路況條件下如何作出迅速、精準的反應。

讓大眾更了解無人車、近距離感受無人車，使其走出演練場，走進日常生活。小馬智行現在做的也是在為不久的將來實現中小規模量產和商業化進行鋪墊。

據悉，小馬智行至今累計接待超過4000人次試乘，自動駕駛運營面積超過50平方公里，計划下一年開展百輛級的車隊運營。

小馬智行Pony.ai由前百度首席架構師彭軍聯手與編程世界冠軍樓天城於2016年下半年共同創立，姚期智院士擔任首席顧問。目前，小馬智行在矽谷、廣州、北京、深圳均設有技術研發中心，中美團隊200多人。

目前，小馬智行已與廣汽集團簽訂了戰略合作框架協議，是國內僅有的與中國四大車廠簽訂全面戰略合作協議的自動駕駛初創公司。

2017年6月，小馬智行獲得美國加州自動駕駛路測牌照。2018年6月，小馬智行獲得北京政府發放的T3級自動駕駛車輛上路測試許可（迄今國內頒出的最高級自動駕駛牌照），成為唯一的同時具有中美路測牌照的自動駕駛初創公司。

2018年7月，小馬智行宣布累計完成2.3億美元融資，成為中國融資最多、估值最高的自動駕駛初創企業。

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