OpenCV創始人Gary Bradski，現已加入藍胖子機器人

李根 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

時代真是變了。

以前，吸引世界級大牛往往是矽谷和大公司的專利。但如今，中國創業階段的公司，也能挖到業內知名大牛加盟。

是不是也感到見微知著、時移世易？

今天要講的，是Gary Bradski和藍胖子的新消息。

剛剛，Gary Bradski以首席科學家身份加盟藍胖子，將牽頭計算機視覺前沿研究和技術創新，參與相關產品研發，並幫助招募機器人研發相關領域頂尖人才。

可能你要問了，這雙方都是誰？

世界級AI大牛加盟中國創業公司

一方主人公，Gary Bradski，名字不顯於大眾輿論，但要放在機器視覺領域，大名鼎鼎。

Gary Bradski何許人也？

在矽谷以機器視覺研究和連續創業聞名，曾創立Industrial Perception、Arraily等業內知名公司。

其中，這家Industrial Perception，跟主打物流機器人的藍胖子業務方向相近，創立於2012年，一年之後就被Google收購，團隊也轉到了Google街景等技術上。

不過，Gary Bradski更知名的事迹來自OpenCV，這個由他一手創立的機器視覺庫，是CV領域目前全球應用最廣、最知名的開源組織之一。

同時，Gary Bradski也是斯坦福大學Stanford CS項目顧問，聯合創立了StanfordAI Robotics (STAIR)課程，並由此催生了PR1和PR2機器人、ROS機器人操作系統、Willow Garage和其他11個公司。

此外，另一段知名公案是，Gary Bradski曾組織了Stanley機器人團隊中的視覺團隊，幫助其贏得2005年美國穿越沙漠DARPA機器人挑戰大賽桂冠。而大賽中所用到的技術，也為後來Google的自動駕駛奠定了重要基礎。

現在，這位世界級CV專家，成了中國創業公司藍胖子機器人的首席科學家。

那麼「藍胖子」又是誰？

其實之前在其A+輪融資時，我們簡單介紹過這家總部位於深圳的公司。

藍胖子機器人(Dorabot Inc.)，創立於2015年，主打智能物流機器人。現階段來說，主要幫助物流公司或者電商公司提供全自動卸貨、分揀、訂單執行、裝貨等智能解決方案。

而且這也是一家「名以團隊著」的公司。

其發起人中既有出自UPS的鄧小白(CEO)，也有天藍提琴、機器人工程師張浩(CTO)，還有2015年Amazon Picking Challenge決賽參賽領隊周丹旦(軟體技術副總裁)，以及後來加入的UPS美國前高管Chong Loo(CCO)。

藍胖子機器人CTO張浩和CEO鄧小白

如今Gary Bradski加盟，算是錦上添花。

但憑什麼？一家中國創業公司，能打動世界級AI大牛Gary Bradski？

如何挖世界級AI大牛

藍胖子CEO鄧小白，分享了背後經驗。

鄧小白說，其實從2015年創業以來，就跟Gary保持了密切的聯繫。每兩三個月到灣區，都會約Gary交流一些技術問題。Gary在OpenCV和Industrial Perception Incorporation的創始經驗，讓大家有很多共同話題。

但要打動Gary這樣的大神加盟，尤其還是一家總部遠在中國的初創公司，光有共同話題是不夠的。

鄧小白總結，最重要的還是事和人。

一方面，事，專註於做涉及「pick and place」的物流機器人本身。Gary也很希望看到，沿著Industrial Perception Incorporation繼續往下走，會如何顛覆性地改變整個行業的運營。

另一方面，人，Gary對團隊成員都很認可，可謂惺惺相惜。

當然，Gary加盟，自然也將帶來研發助力。

鄧小白相信，Gary在機器視覺領域世界級的權威地位，以及在機器人領域的相關經驗，可以在科研開發上給到團隊很多直接指導，幫助減少踩坑，以及加速一些新的技術研發。

同時，鄧小白也希望Gary的加盟會產生群聚效應，可以吸引更多世界級專家加盟藍胖子。

當然，以上目標也不止是鄧小白的，還是Gary Bradski的。

在第一時間採訪中，Gary Bradski也向我們分享了加盟藍胖子的原因、目標，以及對目前CV和機器人技術的看法。

問答Gary Bradski

量子位：什麼原因讓你加盟藍胖子？

Gary Bradski：AI和機器視覺在加速發展，越來越多的感測機器人技術正在變革各個行業，其中最大的賽道是機器人在製造業對零部件的分揀以及在物流倉儲、配送領域中，機器人對不同品類的分揀。藍胖子機器人是一個強大的團隊，技術、產品定位清晰，在這些行業應用都處於領頭地位。

量子位：CV是AI過去幾年發展最快的領域，但還有什麼關鍵挑戰要攻克？

Gary Bradski：AI在深度神經網路加持下進步巨大，但每一個進步都依賴相關領域的真實數據來訓練，這些數據成本高昂且難搞，所以我認為遷移學習將是未來很重要的議題。

量子位：就你個人興趣而言，CV/機器人領域裡最讓你著迷的方向是什麼？

Gary Bradski：通過端到端神經網路解決特定的問題。另外，用其他數據或幾何組合的方式去訓練神經網路，再或者用自監督學習把人類學習經驗加入到機器學習過程中，推出更優化的機器學習解決方案。

量子位：在藍胖子，你最希望由自己推動哪些方面的進展？希望帶來哪些不同？

Gary Bradski：因為我曾經創立過Industrial Perception工業視覺公司，並在2013年被Google併購。我經歷過智能機器人在工業領域應用的全周期。我可以指引藍胖子機器人一些技術路徑的實現以及幫助他們更好的應用開源社區的資源，譬如說OpenCV。此外，因為創立過多個公司，我也可以幫忙設定實際的商業目標，哪些問題值得優先解決，哪些領域應該優先實現。

量子位：也會在藍胖子任職內繼續推動OpenCV?

Gary Bradski：當然。我非常希望能夠將OpenCV在中國全面推廣，並希望中國這邊的技術人員能夠與全世界OpenCV應用者一起對開源社區做貢獻。我也希望設立一些有效的網路課程去訓練技術人員學習OpenCV，並發放相關的認證，有機會的話，我希望能夠從中孵化出一些技術創業項目。

量子位：你創立過Industrial Perception，在物流機器人產品研發里，你最自豪的經驗是什麼？這段經歷里有沒有感到遺憾的地方？

Gary Bradski：雖然那時候還幾乎沒有任何公司想著把機械臂操作技術應用在物流、配送領域，但即便到今天，我依然覺得市場上很多需求未被滿足。在Industrial Perception，我參與關鍵決策，決定哪些領域我們需要專註，哪些領域我們先放到未來。如果時光能夠倒流，我希望我能夠做更多商業方面的分析，希望更為了解客戶的需求，以及跟最有需求的真實客戶合作。

量子位：現在加盟藍胖子，你如何看物流機器人市場，機會有哪些？

Gary Bradski：每一件產品完成之後，依然需要到達客戶的手裡，得到客戶的認可。物流以及配送是各經濟體的巨大基礎，有很多環節蘊藏機會，譬如把零部件送到工人處，解決打包以及解包、碼垛、拆垛以及卡車裝卸貨等。

短期之內的主要機會是：跟客戶一起深度探索——哪些環節是可以最快實施落地的。例如，我們可以先處理一部分的包裹或者品類，然後再逐步擴張到更多通用的場景。

最大的挑戰將是面對通用的場景，對隨機通用物品的操作。我認為，我們應該先選擇實際的方案先產生銷售額，積累經驗以及相關的閉環數據。

量子位：會需要哪些方面的人才？有什麼要求？

Gary Bradski：我們非常需要控制技術工程師以及更多的機械工程師，保證基礎的硬體穩定可靠。我們也需要大量的機器視覺工程師，他們能開發深度神經網路，至少需要知道基礎的幾何視覺技術以及知道如何處理標準圖片數據。當然，感測器方面的人才也非常有需求。

量子位：你到過中國，也與中國創業者交流，現在還加入一家從深圳走向全球的公司。對中國的當前的科技創新浪潮你的看法是什麼？

Gary Bradski：中國經濟增長迅速，但是老齡化問題也非常突顯。各大行業對自動化、機器人化、人工智慧化需求巨大，現時也已經有很多工具可以允許學習解決各行業機器人應用問題。

我常常往返中美，看到中國有大量充滿熱情的創業者，特別是在北上深，我非常希望跟充滿熱情的、熱愛創新的創業者一起工作，而我深感中國有這樣的創業氛圍。

One more thing

最後，如果你希望跟Gary Bradski一起工作，現在也有一些藍胖子的工作機會。

鄧小白介紹說，在經歷三年的產品研發以及在眾國際知名公司的試運營之後，藍胖子現在處於全面爆發期。幾乎對每一個技術、商業領域的人才，我們都有大量需求。

譬如，機器人軟硬體背景的工程、機器視覺領域工程師、演算法工程師、運營優化工程師、嵌入式工程師、C/C++工程師、機械電子工程師等，商業方面譬如供應鏈管理、BD等。

目前的藍胖子，已是百人規模團隊，並在中國、澳洲、美國設立了辦公室，很多試運營的機器人產品模塊都在往下一個階段進取。接下來就是緊張地對部分模塊開始規模化量產、規模化落地了。

作者系網易新聞·網易號「各有態度」簽約作者

—完—

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