一種新型光幕感測器在機器人避障和無人駕駛中的應用

雷鋒網AI研習社按：像LIDAR這樣的3D感測器經常用於今天的道路場景理解。讓我們簡要地看看它是如何被使用的。在GPS和IMU幫助的情況下，我們將大量的捕獲的點雲註冊到預先構建的或累積的3D地圖，然後使用複雜的、計算量大且存儲密集的深度學習方法來檢測和分割運動的障礙物。這些方法被證明是有效的，但是，對於一些簡單的問題，例如：「一個物體切入我的車道嗎」？或者「人行道上有人嗎？」所有這些計算是不必要的。

我們提出的「可編程光幕」感測器（light curtain sensor）對於機器人和無人車避障問題提供了一種替代解決方案，幾乎不需要計算開銷，同時具有高能效和靈活性。在本次雷鋒網AI研習社公開課中，講者將分享其關於光幕感測器的設計。

分享主題

一種新型光幕感測器在機器人避障和無人駕駛中的應用

分享嘉賓

王建

Snap公司Research Scientist，卡內基梅隆大學博士，導師是Aswin Sankaranarayanan教授和Srinivasa Narasimhan教授，主要研究方向為計算機視覺，三維視覺，計算攝影等。其研究工作曾在 CVPR、ICCV、ECCV、ICCP 等發表並且多次獲得oral presentation機會。

分享提綱

1.傳統3D感測器。

2.提出的光幕感測器的原理。

3.感測器設計和優化

4.展示大量實驗結果

分享時間

9月 27 日（星期四）早上 10:00

溫馨提醒

由於講者在美國有時差，因此本場直播在北京時間早上10:00進行，如果錯過直播還可以觀看回放視頻。

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