三目視覺感知、五顆固態激光雷達，寶馬740Li頂配的自動駕駛

5月14日，上海市智能網聯汽車道路測試推進工作小組（由上海市經信委、上海市公安局、上海市交通委三個部門聯合）正式向寶馬集團頒發了上海市智能網聯自動駕駛測試牌照。

由此，寶馬集團成為首家在中國獲得自動駕駛路試許可牌照的國際整車製造商。寶馬獲得了兩張路測牌照，年底希望將增至7輛。

在2018全球網聯汽車大會的期間，寶馬現場展出了自己的路測車輛。這輛路測的車輛測試牌照為滬Q1103試，引擎蓋上有「上海市智能網聯汽車道路測試」的中英文字樣。

這輛車是寶馬740Li，搭載的感測器有前方3顆激光雷達、後向兩顆激光雷達，前向一顆毫米波雷達、後向兩顆毫米波雷達（預測），三目攝像頭前擋風后視鏡和前後兩側共有7個攝像頭，車頂有定位天線。

感測器的布置相比於其它路測車輛而言，較為隱蔽，盡量保持了車輛原狀。因此，如不仔細觀察，很難察覺這輛740Li是一輛自動駕駛路測的車輛。

寶馬中國方面表示，在獲得牌照授權後，其研發團隊將基於實際交通的系統反饋，收集豐富的實際路測數據，用於模擬研發、後期處理以及機器學習，並推進面向第四級完全自動駕駛的路試。其中在上海的寶馬自動駕駛研發團隊逾60人。

同國內其他自動駕駛公司的方案，寶馬的感知部分使用了大量的感測器，其中就包括昂貴的激光雷達。前後共有5顆激光雷達，這種做法在騰訊的無人路測車以及日韓無人車方案商出現過。

寶馬車上搭載的激光雷達，應該是來自於Innoviz的MEMS固態激光雷達InnovizOne，它是一款內置的汽車級LiDAR，探測距離可達250米，視野120°X25°，角解析度（HxV）0.1°×0.1°。

Innoviz是一家以色列的LIDAR公司，只負責設計不生產。今年4 月 26 日，Innoviz宣布與加拿大汽車零部件供應商麥格納合作，為寶馬即將推出的自動駕駛汽車提供固態激光雷達。麥格納將會為LIDAR符合車規級做自己的工作。寶馬將會在 2021 年推出的 Level 3 級自動駕駛汽車上使用 InnovizOne。

視覺方案方面，除了環視、道路監測、駕駛員監測的傳統與攝像頭，寶馬使用了三目的視覺感知方案。三目視覺的方案在業內較為少見，量產車上蔚來的ES8有使用，在今年以來的無人駕駛測試車中，三目的方案開始較多的出現。

據寶馬官方披露的信息顯示，寶馬在2017年全球投入了40餘輛自動駕駛車進行路測，到今年年底會增加到80輛。在5月獲得路測牌照後，截止6月已經完成了30000公里的實測，以及200000公里的模擬道路測試。

而為了安全起見，在自動駕駛車輛量產之前，寶馬定下了全球完成2億公里測試里程的目標。

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