Arm公布Arm Safety Ready計劃，並推出Cortex A76AE自動駕駛計算架構

雷鋒網消息，汽車市場正在發生變化。現代汽車使用的電子設備比以往任何時候都多，所有主要的汽車製造商都在研發自動駕駛汽車，這意味著未來的汽車將需要更複雜的SoC。而隨著自動駕駛汽車的需求即將在未來幾年爆發，越來越多的公司都開始為此研發解決方案。

Arm在周三推出了新的Arm Safety Ready計劃，旨在為自動駕駛汽車開發解決方案，此外還推出了第一款專為無人駕駛汽車設計的處理器架構Cortex A76AE。

Arm並不是汽車市場的新手，其處理器架構自1996年以來已經被各種汽車製造商使用，目前被廣泛用於ADAS（避碰、巡航控制等）、連接性、信息娛樂、動力系統控制等汽車部件。

與此同時，Arm Safety Ready計劃是一個多年計劃，涵蓋公司的整個產品組合，包括特定工藝技術、ISO 26262認證的軟體工具和組件、安全文檔等。根據該計劃，公司將為自動駕駛汽車開發汽車增強(AE)定製和半定製解決方案。Arm計劃首先為L3級自動駕駛汽車提供解決方案，而後在2020年或更晚時為L4級和L5級自動駕駛汽車提供解決方案。

目前，Arm僅談及其用於自動駕駛汽車的Cortex A76AE處理器，但宏偉的計劃包括基於Helios和Hercules微架構的汽車增強型處理器，此外Arm還計劃在2020年後提供其未來Cortex R核心的AE版本。而在開發使用未來處理器架構AE版本的同時，Arm將繼續為汽車市場的SoCs開發者提供現有的架構（如Cortex A72、Cortex R5、Cortex R52、Cortex A53、Cortex M4、CortexM7、Cortex M44等）。

Arm Safety Ready計劃的實施將使汽車製造商能夠獲得其架構設計，這將使他們的自動駕駛系統更節能且更便宜，此外Arm Safety Ready計劃還承諾可以加速自動駕駛汽車的開發。

Arm Safety Ready計劃的第一款產品是Arm Cortex A76AE架構。正如型號所示，這款架構具有集成冗餘功能，每個簇最多為16核心，支持Arm v8.2微體系結構所具有的所有RAS（可靠性、可用性、可維護性）功能，並且可以工作在Split-Lock（雙位鎖定）模式下以確保可靠性。

除了Cortex A76AE通用計算核心，Arm的自動級計算複合體還集成了Mali G76圖形核心、ARM的機器學習核心和其他必要的部分。此外，這些複合體將支持Arm的內存虛擬化和保護技術，以保證機器學習和神經網路加速器的完美運行。

對於自動駕駛汽車來說，性能最最重要的，這在短期內不會改變。Arm表示，L5級自動駕駛汽車的軟體將包含10億行代碼，相比之下波音787夢幻客機的軟體也僅僅包含1400萬行代碼而已。

根據Arm的說法，採用台積電7nm工藝技術製造的16核Cortex A76AE SoC功耗約為30瓦，可實現超過250KDMIPS的性能，足以滿足當今的應用需求。如果客戶想要更高的性能，也可以使用多簇或者多晶元設計，最多可支持64核心。

Cortex A76AE的關鍵特性Split-Lock技術。可以讓SoC開發人員以分離和雙位鎖定兩種不同模式使用處理器：在分離模式下各核心獨立運行並實現更高性能，而雙位鎖定模式下CPU核心兩兩配對，同步運行相同的代碼，一旦監控到任何類型的差異，便將其報告為錯誤，並且故障恢復機制將接管（或至少會通知驅動程序）。

Split-Lock有點類似於HP的NonStop模式，區別在於Arm的解決方案完全依賴於硬體，因此可以兼容AutoWare、Deepscale、Linaro、Linux和QNX等各種軟體。Arm建議對ASIL-D應用雙位鎖定模式，這對於安全至關重要。相比之下，分離模式更適用於信息娛樂等ASIL-B應用。 鑒於Arm的硬體方法的靈活性，任何汽車製造商都可以使用Split-Lock來運行幾乎任何軟體，同時確保性能和無差錯計算。

via：Anandtech

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