ARM推出Safety Ready計劃：未來致力於自動駕駛產品

隨著科技的發展，電子晶元的應用變得越來越廣泛，電子行業同時獲得更好的發展和細分。現代化汽車中的電子設備比任何時候都多，電子晶元促進了電動汽車和自動駕駛快速發展。所有主要汽車製造商都在致力於研發自動駕駛技術，這意味著未來的汽車上使用的新片會越來越多，對於晶元的要求也會越來越高。

從1996年開始，安謀(ARM)架構的處理器就已經被各種汽車製造商使用，目前常見的ADAS(避碰、巡航控制等)、連接性、信息娛樂、動力系統控制等汽車部件的中使用處理器，很大的一部分遇ARM密切相關。

安謀(ARM)在周三推出了新的Arm Safety Ready計劃，目的是為採用自動駕駛技術的汽車開發解決方案。此外，安謀還推出了第一款為無人駕駛汽車設計的Cortex A76AE處理器架構。ARM Safety Ready是一個多年計劃，涵蓋了ARM公司整個產品的組合，包括特定工藝技術、ISO 26262認證的軟體工具和組件、安全文檔等。

根據ARM Safety Ready計劃，ARM將為自動駕駛汽車開發汽車增強(AE)定製和半定製解決方案。ARM準備為L3級自動駕駛汽車提供解決方案，到2020年或更晚時，為L4級和L5級自動駕駛汽車提供解決方案。Arm Safety Ready計劃的實施，將使汽車製造商能夠獲得來自ARM的架構設計，使汽車製造商的自動駕駛系統更節能、更便宜。另外，ARM的Safety Ready計劃還承諾加速自動駕駛汽車的開發。

ARM Safety Ready計劃的第一款產品就是Cortex A76AE架構核心，從核心架構的型號可以看出，這款架構集成冗餘功能，每個簇最多16核心，支持ARM v8.2微體系結構具有的所有RAS(可靠性、可用性、可維護性)功能，並且可以工作在Split-Lock(雙位鎖定)模式下以確保可靠性。除了Cortex A76AE通用計算核心，ARM的自動級計算複合體還集成了Mali G76圖形核心、ARM的機器學習核心和其他必要的部分。此外，這些複合體將支持ARM的內存虛擬化和保護技術，以保證機器學習和神經網路加速器的完美運行。

ARM稱Cortex A76AE核心採用台積電7nm工藝技術製造，16核Cortex A76AE SoC功耗約為30瓦，可實現超過250KDMIPS的性能，能能夠滿足現在自動駕駛的需求。如果客戶需要更高性能的產品，可以通過多簇或者多晶元設計方式得到提升，Cortex A76AE最多可支持64核心。Cortex A76AE的關鍵特性Split-Lock技術。可以讓SoC開發人員以分離和雙位鎖定兩種不同模式使用處理器：在分離模式下各核心獨立運行並實現更高性能，而雙位鎖定模式下CPU核心兩兩配對，同步運行相同的代碼，一旦監控到任何類型的差異，便將其報告為錯誤，並且故障恢復機制將接管(或至少會通知驅動程序)。

Split-Lock有點類似於HP的NonStop模式，區別在於ARM的解決方案完全依賴於硬體，因此可以兼容AutoWare、Deepscale、Linaro、Linux和QNX等各種軟體。Arm建議對ASIL-D應用雙位鎖定模式，這對於安全至關重要。相比之下，分離模式更適用於信息娛樂等ASIL-B應用。 鑒於Arm的硬體方法的靈活性，任何汽車製造商都可以使用Split-Lock來運行幾乎任何軟體，同時確保性能和無差錯計算。

對於自動駕駛汽車來說，性能最最重要的，這在短期內不會改變。Arm表示，L5級自動駕駛汽車的軟體將包含10億行代碼，相比之下波音787夢幻客機的軟體也僅僅包含1400萬行代碼而已。

ARM目前僅到用於自動駕駛汽車Cortex A76AE處理器，而更宏偉的計劃則包括基於Helios和Hercules微架構的汽車增強型處理器。ARM還計劃在2020年後，為汽車製造商提供Cortex R核心的AE版本。ARM除了開發使用未來處理器架構AE版本之外，ARM還計劃繼續為汽車市場的SoCs開發者提供現有的架構(如Cortex A72、Cortex R5、Cortex R52、Cortex A53、Cortex M4、CortexM7、Cortex M44等)。

在自動駕駛的大環境下，ARM不是唯一押注自動駕駛的晶元廠商，英特爾手機Mobileye之後，一直致力於自動駕駛晶元的研發。

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