柳寧：國產工業機器人核心技術要靠自身努力
暨南大學機器人智能技術研究院院長柳寧教授
Q
《激光製造商情》：
柳教授，非常感謝您接受《激光製造商情》的採訪。首先請您介紹一下暨南大學的機器人研究的現狀與發展歷程？
A
柳教授：
暨南大學的機器人研究團隊成立於2003年，我們主要是做機器人的控制系統和感知系統，經過十幾年的努力，我們從電子系的一個教授研究團隊，已經升級成暨南大學機器人智能技術研究院，同時也是廣東省工業機器人智能控制工程中心。
Q
《激光製造商情》：
自2012年以來，我國工業機器人的市場年增長率超過30%，然後據我們了解，超過80%的市場都是被國外公司佔據的，您認為導致這種局面是有哪些原因呢？
A
柳教授：
這是一個很大問題。一般來講，工業機器人要求兩個要素。第一，可靠性。第二，它的功能和技術經濟性。我們從行業上來看，汽車行業大量地使用機器人成了一個標準模式，那麼這些機器人由於可靠性和它的負重、定位精度要求比較高，國內目前還沒有機器人廠商能夠解決這種機器人的製造問題，所以汽車行業基本上還是國外四大家族壟斷。
在電子行業，這是一個新興的行業，特別是在手機的結構件製造、電路板製造、手機裝配這些領域，在國際上有機器人廠商做的很好的解決方案，所以他們進來了，但是國內也有一些機器人的廠商針對這種還沒有形成壟斷、還沒有形成固定模式的這樣一個細分市場做了一些工作，所以在這個領域裡面，中國的機器人還佔了將近三分之一的份額。
那麼，在一些傳統的製造業，比如說衝壓，過去衝壓我們靠人工去搬運上下料，而日本人給我提供的方案是六關節的機器人，但是方案這個太貴，不可行。中國人很聰明，他們就用了一個直角坐標機器人，或者加一個旋轉軸，或者加一個末端結構，這樣就解決了技術經濟性問題。所以在這個行業裡面基本上是中國的機器人的天下，所以不能籠統地說中國機器人和外國機器人差別有多少，只是看在什麼行業、在什麼領域，我們和別人的技術做一個相對的比較。
Q
《激光製造商情》：
自從2014年以來，國家已經意識到發展高端工業機器人的重要性，而在地方上出現了機器人產業園遍地開花，請問你如何看待這個問題？
A
柳教授：
遍地開花沒有問題，特別是民營經濟進入這個領域，我相信會有一個好的結果。當然，它的另外一方面，也就是可能的資源浪費，重複的建設可能會有浪費，但畢竟這不是一個計劃經濟的時代，大家都是靠競爭來解決問題，所以應該說要相信我們的企業家，當他們遇到風險和問題的時候，他們會做出明智的選擇，所以我覺得這個問題不是一個不得了的大問題。
Q
《激光製造商情》：
我們目前的工業水平離發達國家在技術上還是有許多年的差距，在很多領域的核心技術上存在瓶頸，包括工業機器人也一樣，您認為我國企業應該像美的收購庫卡那樣，還是發展自己的核心技術？
A
柳教授：
技術研究層面是一個問題，然後資本運作層面是另外一個問題。中國現在積累了很多的財富，民營企業家有很多的錢，他們通過收購快速地接近、消化國外的技術是一個方向，但是，我認為核心技術的研發和掌握還是得靠我們中國人一步一個腳印的走下去。資本的運作只是一個外部的條件，最終還是要靠我們自己努力。
Q
《激光製造商情》：
工業機器人不僅在生產、組裝、搬運、加工、裝配上，而且在一些危險、高污染環境作業中代替人工，而且其發展也是非常靈活，可以說給一些傳統工業帶來了革命性的改變，請問您如何看待激光機器人的前景？
A
柳教授：
激光加工行業是一個快速發展的行業，原來我們用的是刀具的加工，現在變成了光的加工。那麼，激光加工走到一定程度的時候它就會要求自動化和智能化，那麼在這種情況下，機器人技術、機器視覺技術、還有其他的一些系統技術就必然地出現了，所以應該講這樣一種前景是十分廣闊的。就是說，我們不能只考慮光，我們還得考慮電，還要考慮計算機，還有考慮人工智慧，這樣才能順應整個世界的製造業智能化發展的潮流。
Q
《激光製造商情》：
中國有全球最大的工業機器人市場，您認為如何引導產業健康發展，同時如何更好地對接其他產業的應用？
A
柳教授：
機器人產業，應該說，隨著技術進步的水平進入了大規模應用的階段。那麼如何引導這個產業的發展，我想從幾個角度來談這個問題。第一個，政府在於立規矩，做標杆；第二個，行業在於溝通技術的交流；第三個，企業還是要踏踏實實地做好自己的核心技術，這樣才能讓這個行業健康的發展下去。如果都是像過去那樣一哄而起，都是靠政府補貼，依靠抄襲別人的技術來發展似乎是一條走不通的路。
來源：激光製造商情
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