眼看中國要亡國，此鄰國說：我們來幫中華復國！還堅持了100多年

一六一九年，薩爾滸之戰爆發，成為了決定明清兩國生死存亡的轉折點，此戰過後，明朝在東北地區的勢力範圍近一步縮小，後金政權崛起，正式登上了歷史舞台，八年之後，後金在皇太極的帶領之下進軍朝鮮，朝鮮被迫脫離明朝的控制轉而向後金稱臣，不過朝鮮人卻依然與明朝有密切的關係往來，一些戰敗的明朝大將都得到了朝鮮的庇護。

一六三六年到一六三七年，皇太極率領大部隊再次入侵朝鮮，一舉抓獲了朝鮮統治者李湨，將其帶回京城，以「小中華」自稱的朝鮮徹底淪為了清朝的附屬品，雖然被強制向清朝低頭，朝鮮人卻十分反感這些野蠻人，甚至將他們稱做「胡虜」。

後來，多爾袞召見朝鮮皇帝，恩威並施，立志要把朝鮮納入清軍管轄區域，一六四四年，朝鮮皇帝得以回國，清政府假惺惺的削減了朝鮮的納貢數量，第二年，在清王朝作為人質的世子踏上了返鄉的路途，到達朝鮮地界之後，清朝使者要求李氏家族出城以跪拜禮迎接，羞辱朝鮮，一些死忠於明朝的臣子再一次燃起了復仇的怒火，被俘的皇帝李湨成為第一個倒霉蛋。

李家人對此不敢多言，上奏給多爾袞的消息中只是說因病去世，對於朝鮮國內緊張的局勢隻字不提。

李湨做俘虜的十多年內，親眼目睹了明朝是如何一步步走向深淵的，李湨去世的消息傳到之後，多爾袞自然不信，耐不住朝鮮堅持稱因病去世，為了表示紀念，多爾袞追風李湨為朝鮮世子。

為了緩和兩國之間的緊張局勢，清政府釋放人質，減免歲貢，不過這一切都未能如願，反而讓朝鮮對清政府更加深惡痛絕，仇恨的種子已經生根發芽，對於朝鮮人民來說，只要自己過得好，認誰做老大沒關係，與清政府搞好關係同樣吃的開，不過朝鮮高層內部卻存在一些反清分子，利用民族仇恨挑起了眾多紛爭，成為阻礙兩國友好往來的重要因素。

在朝鮮人眼中，明朝的漢人統治才是正統，把清政府比作不法分子，挑戰清朝皇帝的權威，甚至在朝鮮內部依舊實行崇楨紀年，即便此時的崇禎早已身死國滅，從這也能看出朝鮮人心中十分抗拒清朝，有的大臣說道：「朝鮮立國幾百年，對於大明王朝忠心耿耿，神宗對朝鮮有再造之恩，猶如父母。」

朝鮮孝宗皇帝把復興大明作為己任，甚至提出北伐的主張，他對臣下說道：「該是我們回報大明的時候了，」他進行了大量準備工作，擴大軍隊規模，興建騎兵部隊，增加了以大炮為主的攻堅部隊，不僅如此，孝宗計劃將守城的上萬名御軍調去北伐，不過很快就發現了一個問題--朝鮮沒錢，讓這一切計劃都未能實行。

李朝上下都認為「胡人無百年之運」，一些地震、隕石墜落等現象都被他們看作是清朝滅亡的預言，暗地裡聯合反清勢力，企圖推翻清政府統治，遠在台灣的鄭成功就曾向日本方面表示合作共同對抗清朝，朝鮮得知之後還想派兵前去支援。

不過，對於偌大的清王朝來說，幾乎沒把朝鮮放在眼裡，軍事力量孱弱，常年依靠明朝庇護才得以度日，北伐真正想要實行非常困難，再者，清朝剛剛崛起，康熙皇帝勵精圖治，全國都在向繁榮昌盛的局面發展，朝鮮期盼的清政府覆滅至少在當時看不到希望。

後來台灣也被清政府收回，明朝的殘餘勢力徹底消失不見，國際社會上「反清復明」的聲音也漸漸沉寂，朝鮮的北伐計劃正式宣布破產，雖然在精神上朝鮮一直在與清政府進行抗爭，但是北伐卻從未真正實行過，朝鮮也從未踏足中國內部戰爭，對抗正強盛的清朝幾乎是不可能完成的任務。

另一方面來說，朝鮮的計劃雖然沒有取得成功，還好沒有「引火上身」，清朝與朝鮮之間的關係也慢慢降溫，經濟本就孱弱的朝鮮經不起折騰，索性全面否拒了清政府統治下的中國文化。

令人想不到的是，明朝滅亡之後，朝鮮內部一直舉行各種追思活動，在明亡六十周年之際，肅宗耗費大量心血祭拜崇禎皇帝，特地設置「大祭壇」祭奠曾挽救朝鮮人民的明神宗，之後每年都會進行，直到李朝覆滅，朝鮮雖然痛恨清政府，但是每年還會向其供奉大量物品，畢竟清政府的武力威懾不是朝鮮可以承受的。

北伐從開始計划到宣告破滅，這一切清政府都不了解，兩國交往一切都以利益為重，清政府為了掌控朝鮮做了種種措施，希望將他們對明朝的好感轉移到自己身上來，直到收復台灣之後，老實下來的朝鮮與清政府之間的關係達到了平穩發展，兩者之間的恩怨早已不復存在，不過我們依據能從他們身上得到一些啟示。

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