這條魚簡直成精了！「鯊魚誘餌」帶你零距離接觸海底霸主

說出來你有可能不會相信，這世上竟然有等一個世紀才能有伴侶的動物，它就是格陵蘭睡鯊。（幻想一下，公鯊見到母鯊，唱起：為你我等了一個多世紀，漂洋過海地來睡你）

據悉，格陵蘭睡鯊平均壽命可達400年，甚至超過500年，幾乎是鯨魚壽命的兩倍之多。它們是生活在北極深海中體型最大的魚類，因為壽命長，雄性發育要到150歲才會達到成熟階段。

由於常年隱居深海，我們對其了解微乎其微。但這次，格陵蘭睡鯊出現在了一個機器魚探測的視頻中。

原來，這是麻省理工學院研發的機器魚SoFi下水偵查時，近距離接觸到這種海上霸主時拍攝到的。

麻省理工學院的計算機科學與人工智慧實驗室CSAIL團隊推出了SoFi，這是一種可以在海洋中與真魚一起獨立遊動的軟體機器魚。

SoFi是一個驚人的潛水服或偽裝的潛水艇（雖然那會很酷）？不，這是一種軟機器魚，在水下可以像在魚一樣游泳並探測水下世界，更容易地拍攝到未知或神秘水下生物的視頻、照片。

說起這條SoFi機器魚，它的全程是SOFT FISH（柔軟的魚）。據SoFi的創作者說，SoFi還是他高中時期暗戀的一個女孩的名字。嗯嗯，這也許就是科研工作者們的浪漫。

SoFi身長不到47厘米，由發射低頻聲波的遙控器控制著它在深海中的一切行動。解剖SoFI後發現，它是由各個部件組合而成。

它的背部和尾部由硅橡膠和柔性塑料製成，使其能以幾乎自然的方式在水中移動。和魚類一樣的由硅膠和柔性塑料製成的胸鰭和尾鰭，由發射低頻聲波的遙控器控制，可以像魚一樣半自主遊動，非常安靜，不會讓周圍魚類及其它動物大驚小怪，驚詫莫名。

在SoFi的魚尾部，安裝著兩個「氣球狀室」來實現左右轉向。當一個室用水膨脹時，尾部就會向另一個方向彎曲。通過這個液壓結構、浮力調節設備以及可調節重量的功能，SoFi可以實現上下潛水，直線游泳並轉向。

然而，SoFi的身體充滿了機器人電子元件，但頭部卻是3D列印的。同時，為了防止水滲入魚的「大腦」並損壞電子設備，CSAIL團隊還特意在機器人的3D列印頭中填充了一點嬰兒油。

在水下遇到較高壓力時，嬰兒油不會壓縮。SoFi「大腦」中的嬰兒油就可以保障SoFi在深海高壓的環境下可以做到真正的如魚得水。

同時，SoFi還配備了魚眼鏡頭，近距離捕捉水下生物，進行拍照、錄像。

在超級任天堂控制器和聲音信號的指導下，SoFi最多可以潛水18英尺，總共40分鐘。使用由相機，電機和鋰聚合物電池(智能手機中使用的那種)組成的簡單而精密的系統，使得它能夠在50英尺深處游泳約40分鐘。

作為一條機器魚，肯定在游泳技術方面具有巨大的創新。 SoFi不僅是一種仿魚機器人，而且在它的獨特設置還允許它在沒有被束縛在船上或沒有任何"笨重和昂貴的"螺旋槳設備的情況下進行潛水。

由SoFi頭部內的數據機接收的超聲信號控制從方向，尾部振蕩，俯仰和深度到車載攝像機的所有內容。

CSAIL研究人員還使用了一個（防水）超級任天堂控制器和一個定製的聲學通信系統來控制機器人的運動和速度。

據SoFi研究人員Robert Katzschmann表示，這是第一個可長時間無限制地游泳的機器魚，很高興能夠使用像這樣的系統來接近海洋生物。

SoFi，會成為「鯊魚誘餌」嗎？也許，這條黑科技魚可以吸引來更多的鯊魚。通過SoFi，我們也許有機會看到格陵蘭睡鯊的廬山真面目，還原這種霸者的真實生活。

*除特別註明外，本公眾號所有文章均為矽谷RAVV原創，如需轉載，請聯繫小編

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