3D列印水母機器人將有效完成海洋中瀕臨滅絕的珊瑚礁監測任務

最近，為了能夠更好地跟蹤和監測海洋中瀕臨滅絕的珊瑚礁，美國佛羅里達大西洋大學 （FAU） 和海軍研究辦公室的一支科研團隊開發出了一種 3D 列印的機器人水母。

這種機器人水母是以現實中的月亮水母為原型開發製作的，它可以在水中遊動，並且在不發生碰撞或損壞的前提下通過比自身體積狹小的障礙物。

由於特殊的身體形狀，水母在海底能夠以渦旋、噴射的組合形式向前推進。這款3D列印的水母機器人主要通過兩個葉輪泵系統驅動。八個由硅材料製成的液壓觸手能夠為它提供動力。海水能夠為它的硅橡膠觸手充氣，以產生向前遊動的動作。當葉輪泵停止工作時，觸手的自然柔韌性可以將吸收的水分排出，以完成上升和下降的動作。

目前，團隊成員用3D列印製作了五個這樣的機器人水母。其中，每隻水母均使用了不同硬度的硅橡膠材料，從而達到對推進效率的測試。後續，研究團隊還計劃在3D印表機器人水母中加入聲納等環境感測器，以及用於導航的特殊演算法，讓它能夠更好地完成監測任務。

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