酷哇、中聯成立合資公司，加快部署自動駕駛環衛領域

9月29日，酷哇機器人、中聯環境共同投資的合資公司——酷哇中聯智能科技正式成立。酷哇中聯合資公司將布局智能駕駛商用車量產及改裝產線、運營商業車隊、新能源車輛量產技術布局等領域。其中，酷哇提供自動駕駛技術及智能化技術，中聯環境負責環衛裝備技術和產業鏈資源。

雷鋒網新智駕了解到，酷哇中聯合資公司未來兩年內的投資規劃為20億元，其中，10億元將會投資到量產產線建設、環衛產品研發及迭代，10億元投向車隊投放及市場開拓。

自動駕駛掃地車，酷哇與中聯環境的「牽手」從這裡談起

環衛服務商中聯環境是酷哇的「老搭檔」。早在今年4月，酷哇與中聯環境共同落地了一款自動駕駛清掃車，並在長沙橘子洲現場演示了自動駕駛的全路況清掃。自動駕駛掃地車也是酷哇與中聯環境的首個合作落地項目。

依託團隊自主研發的城市複雜場景下的自動駕駛系統，酷哇自動駕駛掃地車可自主完成智能路徑規劃、全路況清掃等智能作業任務。雷鋒網新智駕了解到，自動駕駛應用到環衛場景，酷哇自動駕駛掃地車是全球首個同類應用案例。

搭載3 個 16 線激光雷達，2 個攝像頭、4 個毫米波雷達，結合 IMU、GPS 技術，酷哇自動駕駛掃地車可根據實時路況，完成全區域內路徑規劃，依據視覺探測結果，自動選擇清掃模式，並自動選擇開始或結束清掃，回到指定位置。在其作業過程中，工作人員可進行遠程監控。

在車輛的定位與路徑規划過程中，酷哇採用了特徵驅動全局定位方法，即基於視覺感測感知並識別周圍環境特徵，通過關聯環境特徵確定車輛在全局地圖中的實時位置，以深度學習和神經網路演算法建立導航系統，基本無需標註地圖的指引，車輛依靠環境圖像和點雲信息識別便可完成局部定位與導航。

動態規劃方面，酷哇利用本地感知去追蹤每個障礙物的移動軌跡，根據移動速度預測參照物未來路徑，找到一個最效率最優的路徑。雷鋒網新智駕了解到，酷哇是最早研究 MODAT 演算法的團隊之一。特徵驅動及動態路徑規劃是酷哇的核心技術，也是團隊重點投入的研發技術點。目前酷哇在重點的兩個技術點上的投入人員為約40%（酷哇研發及改裝團隊共近200人）。

酷哇機器人創始人兼 CEO 何弢曾向雷鋒網新智駕表示，「整套系統在 30-40 萬之間，但在保證相同作業時間的情況下，相比人工成本，2 年內自動駕駛掃地車就可以把車輛成本拿回來，而清掃車的一般生命周期是 5-7 年左右。」

牽手老搭檔中聯環境，酷哇「瘋狂」布局自動駕駛環衛領域

雷鋒網新智駕了解到，作為環衛行業內的頭部企業，截止去年底，中聯環境在全國20多個省份，布局了近百個全環境治理運營服務項目。中聯環境已取得的運營服務項目，將會開放給酷哇中聯合資公司投放車隊，幫助其快速獲得城市應用場景。

本次合資，雙方也將會從以下五個方面加大進自動駕駛商用車在環衛領域的部署節奏：

酷哇中聯將率先推進自動駕駛行業環衛等領域自動駕駛的行業標準細則制定。鑒於酷哇自動駕駛掃地車是全球首個自動駕駛應用到環衛領域的案例，同時，中聯環境在傳統環衛機械具有優勢，合資公司將在各地政府標準及產品化標準上快速推進准入標準制定，形成行業門檻；

進一步加速智能駕駛軟硬體融合進度，利用雙方技術優勢快速實現標準產品及推出場景定製化產品；

在真實的環境下投放自動駕駛環衛車輛進行實際作業；早前酷哇向雷鋒網新智駕透露，以長沙首個自動駕駛清掃車項目為起點，今年，酷哇將陸續在上海、蕪湖、合肥、四川、廣東等地落地多款自動駕駛清掃車；

實現車規級的標準。在實際量產過程中，自動駕駛技商用車輛在量產化與傳統機商用車生產整個流程不同，感測器及ADU（自動駕駛模塊）的車規級要求高，酷哇中聯將真正開始環衛作業車輛的量產；

酷哇中聯將對外出售行業標準產品，對環衛商用車領域進行新技術變革，大幅度提升行業效率，淘汰行業落後產能。

酷哇自動駕駛商業化未來

從成立初始，酷哇的技術路線便直指商業化。何弢將酷哇的業務線分為三條：自動駕駛的智能硬體，城市清掃車、洒水車等自動駕駛低速車；前端的自動駕駛物流車。

初期，酷哇目光偏向 C 端的智能硬體，曾推出過智能行李箱、智能購物車等自動駕駛技術支撐的輕量級硬體產品，為公司贏得相應的現金流。

而4月份的城市清掃車是酷哇自動駕駛技術真正落地的第一步。接下來的半年內，酷哇已經完成環衛行業產品化及商業化雙布局，同中聯環境成立合資公司，切入市場並投放車隊，進一步開放自動駕駛商用車投放區域，開始挖掘道路清掃每年約3000億元規模的市場。

何弢對自動駕駛落地物流場景進行了劃分：前端物流，即港口、碼頭、倉儲等區域，環境可控性較高，可重點布局，目前酷哇已與國內多家物流公司進行合作和落地籌備；中端，貨車在主幹線上的分發；後端，即貨物到城市各端的配送，因為路況複雜，道路環境不確定性較大，落地難度較高，短期很難實現商業化。

2018年初，酷哇沿用環衛行業的商業落地邏輯，由環衛切入作數據積澱、演算法模型迭代、產品改裝、產品化量產等。由於使用場景高度重疊，酷哇以此為物流及短途乘用車接駁作切入準備。目前酷哇在物流領域及乘用車接駁領域開始拓展新場景及合作商，並在這兩個領域已經有近半年的運營測試開發時間，雷鋒網新智駕了解到，公司將在年底公布行業合作夥伴。

酷哇對外透露，公司將加緊物流行業及乘用車領域的商業步伐，即將推出的物流及乘用車產品將覆蓋超過萬億級別規模的市場。

2018 年 10 月 26 日 到 10 月 27 日，由蘇州高鐵新城管理委員會主辦，雷鋒網&新智駕、數域承辦、上海交通工程學會協辦的全球智能駕駛峰會將在蘇州相城舉行。何弢將在本次峰會進行演講，進行關於構建智能駕駛的關鍵核心技術應用的主題分享。

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