最擅長精細農業的以色列「摘甜椒機器人」

你想過如果讓機器人自己去採摘一枚成熟的甜椒會有多難嗎？說實話，我也沒有想過這個問題，但顯然來自以色列和歐洲的研究人員卻對這個問題研究了很久。他們目前正在開發一款名為 Sweeper 的機器人，這款機器人可以在甜椒種植的溫室內自主來回巡視，觀察甜椒是否成熟，並將成熟的甜椒摘下放入籃子中。

其實我們可以將 Sweeper 看作是一輛自動駕駛的汽車，只是這款「汽車」前部配有一把鋸齒，並且它的目的地都是一株株辣椒植株。Sweeper 在溫室中通過像激光雷達（通過發射激光束確定距離）這樣的感測器來確定自己巡視的路徑，在沿著植株種植路徑巡視的過程中，它每隔幾英尺距離就會停下來對目標圖像進行拍攝。

來自以色列本·古里安大學的工業工程師 Polina Kurtser 表示：「當 Sweeper 發現類似辣椒的目標對象時，就會嘗試著去接近它。」並且會對這一目標物體進行更加細緻的觀察，來回伸展頭部（配載相機）多角度檢視目標物體。在這過程中，Sweeper 自身會投射燈光到植株身上，也就是說無論是白天還是黑夜，它都能夠在溫室內正常工作。

通過投射到目標物體上的燈光，Sweeper 可以更加細緻地觀察甜椒的顏色，從而確認它的成熟度。因為如果甜椒處於合適的狀態，甜椒表面的顏色會呈現出不均勻的一種變化，一部分區域會變黃，除此之外還會有綠色的斑塊。這樣的狀態之下，甜椒並未達到完全成熟的程度，但這正是 Sweeper 所尋找的狀態，因為在採摘到進入市場的過程中，甜椒恰好會繼續成熟到消費者滿意的狀態。

接下來也就是最關鍵的採摘過程了：Sweeper 會對頭部位置進行定位，確保眉毛位置的小鋸齒正好位於辣椒植株莖幹上方，機器人下巴位置的鏟勺則位於甜椒果實下方。這樣一來，甜椒被鋸齒切割下來之後，會直接落入鏟勺內，轉動之後最終進入收集藍筐之中。

整個過程需要 24 秒的時間，Kurtser 說道：「當下你可能會覺得 24 秒的時間太長了，因為人類工作者可能在 3 到 4 秒的時間內就能完成這一操作。但是，你別忘了，人類工作者不可能一天 24 小時一直處於工作狀態。」並且，現在研究人員是在以一種慢速模式運行機器，主要是出於安全考慮，考慮到機器周圍工作的人的安全，他們認為其實可以將採摘時間縮短到 15 秒。

Sweeper 以及其他品種的採摘機器人目前只是剛剛開始成型。但是，從加利福尼亞農場勞動力短缺達20% 這樣的現狀來看，目前也正是利於機器人進入農場的一個好時機。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！