這家美國公司的機器人已開始跑跳，或可成為步兵機甲基礎技術

近日，美國波士頓動力（Boston Dynamics）公司的著名機器人「阿特拉斯」（Atlas）又完成了新創舉。Atlas不僅輕鬆單腳跨步跳過原木，而且竟然開始了跑酷。視頻顯示，Atlas成功地一次性跳躍上三層左右不對稱擺放的箱子，每層高度差40厘米，而且動作完整準確。

Atlas跳躍三層木箱

跨步越過圓木

視頻顯示，Atlas機器人在完成跑酷時，其左右與全身都有動作，這說明其平衡系統的軟體計算能力十分強大，而感測器的感知精度也十分可觀，這樣才能在短時間內獲得良好的準確動作。對於我們這種碳基生物而言，大腦可以調動我們全部的肌肉進行跳躍，不過時不時會失手。而對於計算能力不如生物大腦的機器人而言，完成這個複雜動作所需要的短時間計算量是很龐大的，從感知到計算再到相應的動作，Atlas確實呈現出當前一流的機器人技術水平。

跳躍時動作非常複雜

Atlas是波士頓動力最新的人形機器人，其身高1.5米，總重75公斤，最大載荷11公斤，全身有28個關節組成，依靠液壓提供動作，電池供電，感測器則依靠激光雷達和立體視覺技術。在已公開的人形機器人里，Atlas是動作成熟度最高的一種。

Atlas人形機器人

當然，人形機器人並不像工業機器人那樣應用廣泛。人類的形態是為適應自然界的綜合問題而進化出來的，機器人並不需要像人類那樣具有如果廣泛的綜合性功能。不過人形機器人由於與人類結構更為接近，與人類搭配可以獲得更好的應用前景。比如Atlas的動作適應範圍能進一步擴展，那麼基於此發展人形機甲就是可能的，不論是步兵還是建築工人或農民，能力都會有突破生物極限的提高。而如果與腦科學發展相結合，此類技術應用於被醫療截肢或者天生殘障人士，將可以獲得與普通人接近的生活狀態。此類技術應用前景較為廣闊，而波士頓動力所展示的強大的機器人技術則為其搶得先機。

Atlas的步行下樓梯

波士頓動力的另一款四足機器人Spot

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