黑科技/APP/遊戲，「狂丸科學」可能是你見過最好玩的 今日頭條號

從1974年被發明算起，魔方至今已經有44歲了，可喜可賀的是，這個難倒全球不知道多少人的益智玩具，現在居然能自己動了。最近一位名為「人類控制員」的日本網友，將「自動復原」這個腦洞變為了現實。他開發的魔方，不管被打亂到多無序的狀態，最終都能自己轉回去。

至於人類？只需要在旁邊圍觀就行了。

到底是什麼原理，讓魔方變得如此成熟懂事了？很多網友猜測，這其中少不了一個叫CFOP的公式。CFOP又稱弗雷德里奇法，是速解魔方最常用的公式系統之一，由底層十字、下兩層、頂層定向、頂層排列4個步驟組成。自2005年以來，很多世界排名前列的魔方玩家都在使用CFOP公式或它的變種。

然而只有公式顯然是不夠的，真相到底如何？不如我們先把它拆了，看看裡面到底是什麼。

隨著外殼脫落，謎底逐漸揭開。

原來，魔方的內部安置了一個加裝了感測器的舵機。

舵機經常出現在機器人和電動玩具里，是由直流電機、減速齒輪組、感測器和控制電路等組成的自動控制裝置。如果你想讓某個東西按你的想法動起來，它是個不錯的選擇。

標準舵機拆解圖

在自動復原魔方中所使用的舵機，是來自Tower Pro、型號為MG90D的小型舵機，適用於機器人、飛行直升機和飛機等大型設備，可以進行360度自動旋轉。此外，「人類控制員」還給舵機配上了旋轉感測器和加速感測器。前者可以識別人手轉動魔方的步驟，後者可以感知到操作者已停止轉動。隨後，設定好的CFOP速解魔方控制程序將驅動舵機，使魔方復原回初始狀態。

圖左為感測器，圖右為舵機

核心完工之後，組裝上外殼，可自行復原的魔方就製作完成了。好消息是相關的硬體在網上都很容易買到，手工帝們可以自行購買製作。

不過，想讓成品能夠完美復原，調試過程需要相當的耐心，「人類控制員」也是經歷了多次摸索才終於製作完成。首先，需要試試單層魔方的旋轉能力：

把它放置在另外兩層上：

然後為方塊塗上色彩：

再測試一下整體的旋轉速度：

不過，看起來有種鬼打牆的感覺......

經過多次調試後，魔方終於可以自如地旋轉扭動了。

第一個成品並不是可以隨身攜帶的玩具，看體型就知道了，需要儘力張大雙手才能握住它：

隨著製作者不斷的改進，最新版的魔方才終於縮小到了常見的標準。

狂丸非常期待這種成熟的魔方能夠大力普及，畢竟，作為一個經常被魔方難住的人，這傢伙自己玩自己的效果，可比我的操作強多了。

參考資料：

https://media.dmm-make.com/item/4462/

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