以80輛自動駕駛接駁車「走遍」全球的Easymile，能否順利入華？

科技的進步使得人類的交通效率越來越高。在遠程交通中，人類所能達到的速度越來越快，並正向更快的速度進發。Elon Musk的超級高鐵和火箭交通系統，可在1小時內將人類送到地球的任何地方。在短途的交通中，也出現了低速自動駕駛接駁車，協助人類完成最後一公里的交通。

最後一公里的交通看似非必須，但對於每天要進行長時間通勤的上班族、行動不便和攜帶行李的人來說，一輛小巴遠比共享自行車要更友好。而在一些封閉的園區中，例如校園、景區、工廠、機場等地，接駁車也成為了標配。這一需求也促進了自動駕駛創業大潮中低速自動駕駛軍團的發展，也有觀點認為，低速自動駕駛，將會是最先落地的自動駕駛技術。

致力於發展全自動交通系統的歐洲，在很早的時候就推出了低速自動駕駛的接駁車。早在1997年，荷蘭阿姆斯特丹國際機場就已經開始應用了自動駕駛接駁車ParkShuttle，儘管其定位方式是通過地下磁釘進行定位，但這輛車仍是全球第一套投入使用的無人駕駛系統。在2002年，在荷蘭園藝博覽會上投入使用的自動駕駛園區車CyberCab，在6個月的時間裡接待了30萬遊客，不僅證明了低速自動駕駛在技術上的可行性，也證明了無人車的商業價值。

CyberCab由法國INRIA公司設計，RobotSoft公司進行生產。RobotSoft在服務型機器人設計與組裝上已經有了三十多年的歷史。2014年，在歐盟成立的CityMobil2項目推動的下，RoboSoft和法國超跑廠商Ligier合資成立了Easymile並推出了第一款自動駕駛接駁車EZ10。Easymile的CTO Pejvan Beigui告訴雷鋒網新智駕，Easymile的兩名創始人，分別在汽車製造和科技領域都有成功的創業經驗。

這家創新企業也獲得不少資本的青睞，全球領先的Tier 1企業大陸集團、全球交通運輸和電力基礎設施領域的先驅阿爾斯通都是Easymile的投資者。9月17號，Easymile還獲得了法國國家投資銀行Bpifrance共650萬歐元（約合人民幣5160萬人民幣）的投資。

*Easymile CTO Pejvan Beigui在SAE 2018 自動駕駛汽車安全技術國際論壇上進行演講

如今，Easymile已經出售了總共80輛EZ10，這些自動駕駛接駁車目前正在在法國、德國、美國、加拿大、澳大利亞、新加坡、沙烏地阿拉伯等地進行試運營。

自動駕駛接駁車與牽引車

EZ10內部沒有方向盤和儀錶盤，前後共設置了6個座位，其人機交互由兩塊屏幕組成，一塊可供乘客選擇站點，另外一塊則被安裝在車頂，可以顯示車輛目前的狀態。

在感測器上，EZ10使用了8個激光雷達，分別位於車輛的頂部（兩個）、四角以及前後。Easymile主要採用單線激光雷達，只有車輛前後方用於障礙物檢測的兩個激光雷達是Velodyne的VLP-16。此外，在車身兩側和車內，EZ10還安裝了攝像頭。車內的攝像頭主要用於車內乘客監控，以備乘客需要幫助。當然，和很多其他的自動駕駛車輛一樣，EZ10也有GPS和慣性定位系統。

由於接駁車主要是在園區內運行，因此自動駕駛接駁車不得超過一定的速度限制。Pejvan Beigui表示，EZ10的最高時速為25公里。在目前Easymile的試運營中，車輛的速度也主要維持在每小時20到25公里。該車的載重約為2.8噸，最高能夠運行14小時，在車輪的配置上，EZ10是4輪驅動的，在寬度較窄的路上能夠更加靈活地移動。

在技術線路上，Easymile選擇直接從L4出發。Pejvan Beigui認為，從L3和L4級的自動駕駛兩者之間還存在很大的差距，而從L0到L3所使用的技術，在L4上未必有用，因此Easymile自動駕駛車輛從設計開始就面向完全自動駕駛，取消了駕駛艙。

圍繞這一路線，從成立至今，Easymile已經推出了兩代產品，並與一些汽車製造商展開了合作。除了EZ10， 去年10月，Easymile還與法國的TLD展開合作，基於TLD的JET-16牽引車，打造自動駕駛行李牽引車TractEasy。TLD集團是世界機場地勤設備專業製造商中的龍頭企業，在全球有六家工廠。

*TractEasy

目前，TractEasy還處於原型階段，其最大牽引能力為25噸。TractEasy保留了駕駛艙，讓工作人員能夠完成最後的對接任務。Pejvan Beigui也透露，TractEasy採用與了與EZ10類似的感測器解決方案，最高時速將會比EZ10要高。據雷鋒網新智駕了解，這款牽引車已經吸引了一些企業的注意，PSA集團計劃在2019年第一季度引入兩台到其索肖工廠中。

商業化進程

從2014年成立至今，Easymile在全球有80輛的銷量，對於一家人數剛增長到150人的創業公司來說，已經是不錯的成績。不過，Easymile離真正的量產還有一定的距離。由於目前感測器的更新換代速度越來越快，原本價格高昂的感測器都將出現大幅的降價，為了降低感測器成本對整車成本的影響，Easymile目前的生產模式主要根據客戶的要求進行按需生產。目前，EZ10的價格在20到25萬歐元（約160萬到199萬人民幣）之間，根據需求和運輸情況，價格會有所不同。

相比起汽車製造商，Easymile更傾向於將自己定位為軟體解決方案提供商。Pejvan Beigui表示，在現在的汽車製造業中，已經有許多出色的企業，Easymile沒有必要獨自構建汽車製造的知識或自建工廠。反而，與這些企業合作，為他們提供解決方案，則更有市場。

除了與TLD合作之外，Easymile還與大陸集團進行了相關合作。通過對Easymile的產品進行測試，大陸將定義未來的車輛產品，此外，雙方還在包括微波雷達在內的具體項目中進行合作。除了OEM和Tier 1，Easymile也十分注重與車輛運營商的合作，在世界各地展開了與他們的合作。例如在法國，Easymile就聯手法國國有公關交通運營商RATP，部署EZ10。今年，Easymile還宣布與澳大利亞交通集團（Transit Australia Group)聯手，在阿德萊德設立自動駕駛汽車中心。

EZ10在全球的部署中，大多是當地運營機構進行的實驗性項目，少數屬於商業化項目，例如在新加坡的部署。在運營中，EZ10行駛的是預先設定好的路線，即在真正投入運營之前，EZ10就已經載入了行駛路線的高精度地圖。不過隨著運營需求的改變，運營者也可以更改運營路線，Pejvan Beigui稱之為Fixed Route on Demand（按需固定路線）。由於公交車的行駛路線一般都是固定的，因此這種運營方式，很有可能也是未來自動駕駛公交車的運營方式，這一運營方式也降低了整個解決方案對感測器性能的要求，進而降低整車成本。

*EZ10

在全球各地的運項目中，Easymile已經積累了數萬公里的測試里程，並且在測試過程中沒有發生過一起交通事故。今年1月，通過一個試點項目，Easymile的EZ10成為了第一輛被許可在加州公共道路上進行測試的公交車，積累在更複雜路況上行駛的能力。

除了接駁車和牽引車，EasyMile還將觸角延伸到了大型客車上，該公司計劃研發一款全長40英尺（約合12米）的無人駕駛客車，採用混動或純電動動力總成，載客量將達到100人以上。

進入中國市場能否一帆風順？

在低速自動駕駛上，遼闊的中國無疑是一個活躍的市場，走遍全球的Easymile自然也不願意錯過，早前，Easymile就已經售出了一些EZ10到南京。今年7月，Easymile和Ligier的高管參觀考察了南京金龍公司，雙方就EZ10在華量產合作夥伴，以及本地化生產的相關要求的問題進行了交流討論。Easymile的此次訪問，也對外釋放了一些Easymile入華的信號。據雷鋒網新智駕了解，作為入華的第一步，Easymile或許會先在香港設立辦公室。

不過，雖然Easymile在全球的商業化進程上處於領先地位，在價格和量產水平上，在中國，或許會遇到勁敵。在價格上，國內的青飛智能曾宣稱要打造定價不超過10萬美元（約70萬人民幣）的無人駕駛小巴，而百度和金龍客車合作的「阿波龍」已經量產了100輛，並在國內開始了在景區和社區的商業化運營。如果Easymile要在中國的市場中分一杯羹，還需要降低價格並儘早實現量產。在新智駕與Pejvan Beigui的採訪中，當談及量產計劃時，他表示，實際的量產時間難以預計，但是「越快越好」。

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