哈勃空間望遠鏡的陀螺儀失效，目前已暫停科學觀測

原標題：哈勃空間望遠鏡的陀螺儀失效，目前已暫停科學觀測

1990年4月24日，哈勃空間望遠鏡由發現號太空梭（STS-31）發射升空，並於4月25日部署到軌道。

哈勃空間望遠鏡於1990年4月24日發射升空，原計劃工作15年，現在已經工作了28年多。

哈勃空間望遠鏡在軌期間，一共進行了多次維護更新。哈勃空間望遠鏡共有六個陀螺儀（gyroscope），今天重點關注的就是它的陀螺儀。

哈勃空間望遠鏡的瞄準控制系統（Pointing Control System），由陀螺儀（Gyroscopes），反作用輪(reaction wheels)，和精密指向感測器（Fine Guidance Sensors）組成。

陀螺儀非常重要，因為它們可以測量哈勃空間望遠鏡的移動速度，並確保哈勃空間望遠鏡在觀測中，能保持正確的指向。

2009年5月11日，STS-125發射升空。宇航員們為哈勃空間望遠鏡進行了更新維護。這是一張藝術效果圖。

2009年，在對哈勃空間望遠鏡進行的第四次維修任務中（Servicing Mission 4），宇航員們全部更換了它的六個陀螺儀，其中有三個是增強型陀螺儀，因為在技術上得到了增強，預計使用壽命更久。

2018年10月5日，哈勃空間望遠鏡上的一個陀螺儀失效，這次這個陀螺儀的失效也在意料之中，因為其表現出「壽命終止」的行為大約一年了，先前另外兩個同款的陀螺儀已經失效，這三個陀螺儀都不是增強型的。

哈勃運營團隊開啟瞭望遠鏡上的一個備用的增強型陀螺儀，然而這個陀螺儀沒有達到預期效果，所以只剩下兩個增強型陀螺儀在運行。

哈勃哈勃運營團隊將望遠鏡置於安全模式，目前已暫停科學觀測，並將哈勃空間望遠鏡的太陽能電池板指向了太陽，以確保哈勃空間望遠鏡所需的電力。

每個陀螺儀都被封裝在一個速率感測器組件（Rate Sensor Assembly）

每一個速度感測器單元（Rate Sensor Unit）中包含兩個陀螺儀。

哈勃空間望遠鏡的陀螺儀非常精確，是世界上最好的氣體軸承(gas-bearing)陀螺儀。目前NASA已成立了一個異常審查委員會，包含哈勃團隊的專家，以及熟悉此類陀螺儀設計的行業專家，儘力恢復哈勃空間望遠鏡三陀螺儀的科學觀測。

值得一提的是，哈勃空間站望遠鏡有3個陀螺儀正常工作時，就能最高效地進行觀測，即便只有1個陀螺儀運轉，哈勃望遠鏡仍可工作，但這時效率就會降低。

參考：

1：https://www.spacetelescope.org/about/general/gyroscopes/

2：https://www.spacetelescope.org/announcements/ann1811/

3：http://www.nasa.gov/pdf/206045main_GYROS_FS-2006-11-087_12_4.pdf

4：https://www.nasa.gov/feature/goddard/2018/update-on-the-hubble-space-telescope-safe-mode

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