這種卻被現代人遺忘的騎馬裝備，曾是歐洲騎士精神的象徵

馬刺也叫靴刺，是一種較短的尖狀物或者帶刺的輪，連在騎馬者的靴後根上。其主要作用是在衝鋒時用腳後跟踢馬腹時使馬感到刺痛而全速前沖。它的形狀類似帶鋸齒的輪子，是可以隨意滾動的，因為並不尖利，一般不會對馬造成傷害。

馬刺一般由馬刺叉（Yoke）、馬刺頸（Neck of Shank）、滾輪（Rowels）組成。馬刺叉又稱「分岔」，即馬刺圍繞在馬靴的部分。馬刺頸是馬刺叉後部的延伸，通常也是接觸馬的部位。滾輪是馬刺頭部連接在馬刺頸部能夠轉動的裝置，有的是齒輪，有的是平滑的圓輪。並不是所有馬刺都有滾輪。

馬刺通常需要使用一條皮質或尼龍的帶子將其固定在馬靴上，這條帶子叫做「馬刺帶」。馬刺帶是從馬靴的腳背繞過鞋底將馬刺固定在馬靴上的。

馬刺是中世紀在歐洲和中亞出現的，騎士在騎馬時將其用皮帶系在腳踝上。在描寫歐洲騎士生活的小說里經常可以看到有關馬刺的描寫，包括《英雄艾文荷》和《堂吉柯德》等。《羅賓漢》中也提到過馬刺，並且還提到馬刺是騎士精神的象徵，卑劣的人不配使用馬刺。許多文學作品在描寫漂亮男子（尤其是軍人）時總少不了對馬刺的描寫，《亂世佳人》中描寫艾希禮的裝束時就提到了馬刺。

開發美洲的時候美洲牛仔也有用馬刺的，但普通騎乘也可以不用馬刺。

馬刺在當今的日常生活中已經很少見到，不追求速度的普通騎乘並不需要，包括現代馬術運動也已經基本不用。因而已經失去原來的作用，成為一種裝飾。

下面是美國刀匠協會的MS大師級刀匠Larry Fuegen打造的馬刺。

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