開源了！伯克利今年大熱的DeepMimic開源了

問耕 發自 凹非寺

量子位 出品 | 公眾號 QbitAI

你還記得幾個月前大熱的DeepMimic么？

現在這個框架開源了。

代碼、數據、預訓練的策略……所有你上手需要的一切，現在DeepMimic的第一作者、伯克利博士生Xue Bin Peng都開源出來了。傳送門：

https://github.com/xbpeng/DeepMimic

DeepMimic是伯克利BAIR實驗室發表在SIGGRAPH 2018上的一篇論文，提出了使用強化學習的方法，基於mocap數據生成各種模仿人形動作的技能。

效果怎麼樣？請看~

如果你想進一步研究，這篇論文的傳送門在此：

https://xbpeng.github.io/projects/DeepMimic/2018_TOG_DeepMimic.pdf

btw，最近Peng同學還進一步搞出了SFV，讓智能體直接從YouTube視頻中模仿人類的高難度動作。新論文的傳送門在此：

https://arxiv.org/pdf/1810.03599.pdf

期待SFV未來的開源~

—完—

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