島國黑科技機器人，竟然能幹木工裝修的活，將顛覆建築業！

「 照這個趨勢下去，機器人們在未來不光能顛覆建築業，還會顛覆其它行業。。

——哎，聽說搬磚也挺賺錢的。

——你這是啥時的消息？現在都流行機器人搬磚了，好好讀書吧。

……

這還真不是瞎說，

島國不久前就推出了一款機器人，

不僅能搬木板，

還會。。安裝牆壁！

這個專為裝牆而生的機器人名叫 HRP-5P。

它是在日本連年下降的出生率和人口老齡化的加速的背景下，由日本國家先進工業科學技術研究所（AIST）推出的一個模擬機器人。

HRP-5P 採用卷積神經網路（Convolutional Neural Network），是HRP 系列中最新一代也是技術等級最高的原型機；它身高1.82米，體重101公斤。

別看它人高馬大，

但可一點都不笨，

動手能力可是超強的說～

雖然它走的慢，但卻能自主檢測周圍環境，從空間布局、地形等因素來確定運動規劃，完成安裝牆壁的任務。

不僅能像人類一樣行走，

還可以自由蹲起。

HRP-5P 全身以高強度材料製作，

頭、手、腳都能自由轉動，

能自主運作行走、模擬人類動作進行組裝作業。

脖子有2個自由度，

腰部有3個自由度，

每個手臂有8個自由度，

每條腿則有6個自由度。

它採用了多個電機的聯合驅動系統，

配備的頭戴式感測器能完成3D環境測量。

這樣一來，

機器人就可以輕鬆識別物體，

比如這個空間里的各種工具都認識。

甚至一張石膏板（約11公斤）或膠合板（約13公斤）它都能輕鬆拿起。在施工過程中，它先走向層疊的石膏牆板並拿取最上方的一塊，再抓牢、立直：

接著，

它又將牆板搬到目標位置靠牆放下。

在這個拿取與搬運牆板前後，

以及蹲下和起身等姿勢，

其肢體動作協調能力都表現得相當穩定。

手部會識別到放在一側的無繩氣釘槍，

並把它拿起來~

然後用無繩電動氣釘槍將其釘在牆上，

在單手操作電動釘槍固定牆板時，

空出的另一手會扶好以平衡身體重心，

就好像一個人類木工一樣工作～

雖然這個機器人雖不是特別敏捷，

儘管在使用釘槍的過程中些晃動不穩，

釘子固定位置也可能稍微失准，

甚至安裝過程中出現了一次失誤，

但它的整體表現已算可圈可點，

也成功完成任務。

這一連串看似簡單的動作，其實需要結合相當多且精密的技術才能完成，包括上面所說的視覺辨識、3D 環境感測、地圖建置等技術等。

這種能幹木工活的動化的機器人，

只是目前 AIST 推出的第八代機器人了~

雖然它目前的主要定位，

是針對建築領域的一些工作，

但毫無疑問它可以在很多場景中被使用。

AIST 的研究人員說：「未來，建築等行業將會陷入人工短缺的窘境，而利用機器人就可以在很大程度上解決這種危機」。

他們期望在未來以機器人技術彌補產業人力缺口，並代替人類在危險的建築工程環境中進行重度勞力工作。

另外，如果體力型的工作能由像 HRP-5P 這樣的機器人完成，那就可以把更多人力資源集中在更高勞動力價值的工作中了。

波士頓動力公司的人形機器人 Atlas 已能在多種地形上行走奔跑，在樹林里奔跑自如，還能玩後空翻。如今，又出了一個會裝牆的機器人。。

照這個趨勢下去，

機器人們在未來不光能顛覆建築業，

還會顛覆其它行業。。

如果，我是說如果。。

「天網」和大規模工業化生產的機器人結合，

那對人類來說絕對是一場災難。

這種恐懼感，

在電影《終結者》中已經表現得淋漓盡致。。

嗯~ 還是回到開頭那句話，

搬磚不可怕，

可怕的是沒有磚搬！

所以說，好好讀書才是正道啊

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