NASA研發測試Insight火星著陸器的機器人手臂

美國宇航局的Insight登陸器將於2018年11月26日抵達火星，這將火星登陸器第一次使用機器人手臂從航天器上抓取儀器並將它們放置在火星地面上執行任務。

這些儀器的目標是首次研究火星深部內部。著陸器上的機器人手臂被稱為儀器部署臂，它將從著陸器甲板上拾取兩個易碎的科學包裝並輕輕地將它們放置在火星表面上。兩個科學包將研究火星的熱流和物理特性，用於評估火星內部結構，並且研究地表振動。

Insight的機器人手臂也必須拿起風和熱盾以放置在地震計上。必須完美放置所有組件才能使任務成功。為此NASA的機器人手臂工作團隊開始使用來自Mars Surveyor 2001著陸器的剩餘機器人手臂進行改造，使其適合InSight任務需求。改造後的手臂長5.9英尺，這很重要，因為地震計和熱探頭需要相距很遠才能使儀器工作。該手臂因其新任務而完全翻新，並將在InSight降落幾天後投入使用。

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