日本開發分裝便當機器人 再也不怕打飯阿姨手抖

從事機器人開發業務的日本RT公司日前開發出了即使不處於特殊作業環境，也能將炸雞塊等食物裝入飯盒的人型機器人。藉助頭部的攝像頭和感測器，機器人能以三維模式識別食物的形狀等，然後夾起食物並移動。RT公司預定自11月起在盒飯工廠啟動驗證試驗，力爭2020年開始銷售。

機器人的身高可配合工作台的高度在130~150厘米範圍內調整，肩寬為39厘米，可利用頭部搭載的攝像頭和位置感測器識別食物的形狀和位置，用像夾子一樣的手指夾起食物。

截至目前，已確認機器人能抓住炸雞塊和聖女果。能以7秒鐘1個的速度抓取食物，裝入在生產線上流動的飯盒。抓取的準確度能達到9成左右。

研究人員利用深度學習技術，讓機器人學習了數百張炸雞塊的圖像。即使容器內的炸雞塊堆積如山，也能區分交界處，1個1個加以識別。

這款機器人帶有腳輪，能輕鬆移動。可以在2次裝盒飯的間隙移動位置，能以簡單的設定應對其他食材。

機器人的大小猶如小個子的女性，只要具備人能作業的空間即可設置，無需進行特殊準備，例如設置圍擋等。

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