如何構建智能駕駛關鍵技術核心應用，這裡有一份來自學術界、Tier 1和科技公司的答案｜2018全球智能駕駛峰會

雷鋒網新智駕按：10 月 26 日至 27 日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網新智駕和數域承辦，邀請到來自主機廠、科技公司、資本機構和產業研究機構等領域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領域的頂級峰會。

本次峰會的議題之一是構建智能駕駛關鍵技術核心應用，來自同濟大學教授、博士生導師、交通運輸工程學院副院長馬萬經、酷哇科技CEO何弢、福瑞泰克 CTO沈駿強、Drive.ai 聯合創始人王弢、博世汽車部件（蘇州）自動駕駛系統高級經理、駕駛員輔助系統專家王佳佳、Mathworks邁斯沃克軟體（北京）工程師資深應用工程師王鴻鈞就本次議題分享了來自學術界、Tier 1、科技公司、軟體開發商公司的開發。

以下在雷鋒網新智駕的摘要：

同濟大學教授 馬萬經

來自同濟大學教授、博士生導師、交通運輸工程學院副院長馬萬經發表了《車路協同環境下的交通管控與服務》。馬教授帶來了從交通交付看自動駕駛的一些思考。

馬萬經從輔助駕駛、經濟駕駛、共享出行等三個方面進行方式。車路協同在實際範圍內最早關注的點就是安全。安全問題的解決不僅僅需要單車智能，還涉及基礎設施等方式的優化。

車路協同將會大大改善交通擁堵的範圍和擁堵蔓延的速度，未來車路協同將會成為調控整體交通流的有效手段。車路協同的誕生將會使交通的信號控制方式發生改變、甚至車輛本身也將會成為一種控制手段。

此外，未來具有車路協同功能的汽車將可以以0.1秒的速度進行信息的廣播，未來車輛信息的利用方式也是交通系統里最為關鍵的方向之一。此外，信息的佔有率、系統的運行狀態的評價、空間利用和整體交通組織管控等一系列的方案都可以通過大量的歷史數據進行更精細的分析和評價。

自動駕駛車輛誕生以後，未來的的出行方式也會發生重要的變化。共享將會分為兩個層次：一是汽車本身的共享；另一個層次則是出行方式將會重要的變化。

自動駕駛是一個非常重要的領域，但自動駕駛在交通體系里完全普及可能還需要相當長的時間。無論從產業、還是技術開發以及交通系統分析角度來看，如何把現在已有的成熟技術用於解決當下以及未來短期內出現問題是一個重要的關鍵點。

酷哇科技CEO何弢

定位於服務智能城市的酷哇科技，致力於把自動駕駛在城市和生活當中落地。酷哇一直致力於推動無人駕駛在商業技術上的落地。酷哇在商業化的歷程中非常注重數據的有效性，始終圍繞著城市公開場景展開工作，保持數據的一致性，並不會改變酷哇的應用商業化之路。

目前酷哇已經形成了五款不同的車型。今年4月，酷哇和中聯環境共同落地了一款自動駕駛清掃車，並在長沙橘子洲頭共投放了10輛車分別為5款不同車型，實現行業內首次多車協同的自動駕駛車隊作業，並且自動駕駛車隊整體運行的TCO（總體擁有成本）比傳統機械+人工的模式下降了20%左右的成本。就在昨天（2018年10月26日）酷哇已經獲得了長沙市智能網聯汽車道路測試。

此外，為了達到規模化環衛車輛高效協同作業，酷哇開發了智慧環衛雲腦系統。此系統能夠實現全局規劃、自適應導航、保障作業安全。下半年酷哇將基於此前在環衛之前的積累，在物流行業發力，在固定路線進行點對點L4級別自動駕駛。

自動駕駛初創公司能否進入量產化，成為下一個關鍵環節。智能駕駛解決方案福瑞泰克 CTO沈駿強認為，自動駕駛系統目前面臨四個方面的挑戰，包括安全問題、用戶體驗、應用場景和量產成本。

按照國際標準ISO26262，自動駕駛在定義安全目標時主要會考慮三個因素，分別為嚴重程度、發生概率和失效時車輛的可控性。其中，可控性是一項關鍵因素。但是，在自動駕駛階段，由於人的操作是一個非主導的因素，所以可控性因素會下降。

沈駿強表示，對自動駕駛車輛來說，系統失效只是系統失效模式的一種，在自動駕駛系統當中，系統本身性能好壞，也是安全需求的一部分。所以，在講自動駕駛系統安全性的時候，需要同時考慮功能安全和行為安全。

此外，自動駕駛對於安全的重視，一定意義上會影響用戶體驗方面。這就要求，在ADAS不同的階段，需要對用戶體驗和功能安全做一定的平衡。

對於自動駕駛的應用場景，沈駿強認為，近期可落地的自動駕駛應用場景，包括園區半封閉低速場景和低速貨運車輛，而且，To B的應用會比To C應用來得更快。

今年以來，Drive.ai 已經實現了半年在美國德克薩斯州阿靈頓市（Arlington）、弗里斯科（Frisco）兩次自動駕駛商業部署。

王弢認為Drive.ai之所以在運營工作上取得如此大的進展，是技術、全棧式的解決方案、多系統閉環迭代支撐起Drive.ai的快速成長

在技術本身還不是特別成熟的時候，自動駕駛汽車需要經過多輪的迭代和優化。整合的供應商全棧式供應商對整個供應鏈，包括所有的子系統都有非常好的理解，因此供應商能夠既進行局部的優化和對每一個子系統進行優化。目前Drive.ai已經完成了林肯MKZ、奧迪、尼桑等三種不同車型的線控整合和開發。

在切入自動駕駛這個領域當中，博世按照客戶端的需求以及應用場景的不同，博世將其分為了三大塊：第一塊是「綠色世界」主要集中在共享經濟、自動駕駛的機型上，主要以需求運營為導向；第二塊是「藍海世界」，是在私家車和長途運輸卡車上運用的一些技術，主要以價格區間的驅動作為主導；最後一塊叫是封閉區域的一些場景化的落地，也就是大家所說的碼頭機場。

博世汽車部件（蘇州）自動駕駛系統高級經理王佳佳表示：博世認為L2是駕駛員主責，L3是系統主責；博世所說的自動駕駛主要是指L3級以上，而真正的Level 3會在2021年來到中國。

在此之前，博世將在2019年吧一款符合SOD級別的預控制系統推向市場，成為世界上第一家真正實現大規模量產的公司。王佳佳同時認為，自動駕駛想在中國做到最好，必須從中國來進行最根源的研發。目前，博世在自動駕駛領域已有400名工程師，未來一到兩年，博世計劃培養更多的本土研發人員，加入自動駕駛的行列。

在自動駕駛的研發背後，離不開軟體層面的技術推動。Mathworks就是其中的軟體代表公司。來自Mathworks邁斯沃克軟體中國資深應用工程師王鴻鈞認為，模擬軟體可以在自動駕駛系統和整機產品中發揮重要作用。

Mathworks公司主要產品是MATLAB和SIMULINK，其中，MATLAB是一款數學計算軟體，已經有35年的歷史，MATLAB語言已經成為一個工業標準的高級編成語言，被廣泛的應用於演算法開發數據計算，數據的可視化以及數據的分析當中。SIMULINK是一款車輛控制系統框圖，基於這一系統框圖，可以對動態系統建模和模擬。進而去分析系統的特性，完成系統的設計。

據王鴻鈞介紹，Mathworks可以作用於自動駕駛開發的三個分析：在感知層，Mathworks可以開發視覺演算法，雷達演算法，包括激光雷達演算法，對採集到的數據進行可視化，對感測器收集到的數據進行分析，包括去設計深度學習的演算法；第二、在控制層，可以使用MATLAB、SIMULINK去進行系統的建模，進行控制演算法，以及先進控制演算法的開發，包括在自動駕駛裡面經常用到模型預測控制演算法的開發，進行模擬，進行演算法的設計等等。同時用SIMULINK自動對進行進行回歸測試。最後，功能安全方面，Mathworks的系統功能安全會有一系列認證的要求，比如說ISO26262的認證等，提供一整套的驗證和測試的工具鏈，幫助合作夥伴完成認證工作。

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