機器人太「硬」了？看軟體機器人如何以柔克剛
從上個世紀開始，隨著工業化進程的不斷加快，分工操作進入到專業化的模式之中，人們在日復一日的流水線勞作中，漸漸失去了對工作的熱情，為工業生產所牢牢束縛。於是，人們開始尋求更加自動化、自主化的機器代替自己作業，機器人隨之而生。
之後，在廣泛的換人行動中，機器人取得了規模化的發展，並憑藉著人們的想像力和創造力，獲得了智能化、多樣化的升級。但一直以來，機器人始終以硬邦邦的「硬漢」形象出現在我們的視野之中，隨著生產需求、生產環節的不斷提升與拓展，人們期望看到機器人「柔軟」的一面。
以柔克剛，軟體機器人成趨勢
對於機器人來說，「硬」還是「軟」的選擇是近年來才出現的一個問題。隨著機器人在工業領域大放異彩，其應用領域不斷擴展，應用環節不斷增多，應用場景不斷深化，原有的硬性作業已經無法滿足柔性化需求，不管是出於人機協作的安全性考慮，還是新興領域的適應性考慮，都需要機器人軟硬兼備。
於是乎從2011年開始，痴迷於機器人設計與幻想之中的人類，開始了對機器人「柔軟化」的研發改造，憑藉從仿生學角度獲得的靈感，以及機械工程角度獲得的設計，以及3D列印、智能材料提供的助力，最終研發出了軟體機器人。
據了解，軟體機器人是柔性機器人的一種，其最突出的特點是其本體材料為柔性材料，而不是傳統的剛性外殼。這一特點讓軟體機器人能夠更加的適應各種環境，即使受到外界衝擊也不會產生大的傷害，同時能夠在空間狹小、非結構下的環境下完成複雜的任務。
因此，可以說軟體機器人的研究，是對剛性機器人的一種補充，是對現實生產需求的一種滿足，是機器人應用場景拓展和深化的前提保障，是機器人產業未來發展的重要趨勢之一。
用途明顯，兩大領域為發力點
目前，在3D列印、智能材料等的快速發展下，軟體機器人的研發工作也有了顯著的成果，美國以哈佛為首的多所高校就曾推出系列仿生軟體機器人。與普通機器人相比，它們似乎具備「七十二變」的能力，能夠滿足不同領域的應用需求。
不過，根據已有的軟體機器人的應用偏向來看，軍事和醫療還是主要的兩大發力領域。從軍事應用場景來看，軟體機器人「以柔克剛」的體質讓其具備良好的抗打擊能力，能夠增強軍事應用的存活性。此外，由於不具備電子元件和金屬剛性材料，軟體機器人能夠在躲避各類電磁設備的偵察追蹤，應用於偵察或突襲方面具有顯著優勢。
而從醫療領域來看，軟體機器人由於硬度和柔軟度與人類皮膚、肌肉等較為接近，可穿戴性和皮膚親和性都遠高於普通機器人，因此可以作為假肢、人造外骨骼等醫療材料使用，或者用作醫療模擬工具，來了解肌肉運動。
此外，軟體機器人在醫療領域的最大應用當屬微創手術。不管是作為手術操刀手，以柔性精準控制消除傳統手術的不穩定性，還是作為手術輔助工具，直接進入人體內協助醫生手術實施，軟體機器人都能成為微創手術領域的「秘密武器」。
商業落地，未來市場壁壘何在
誠然，軟體機器人作為新興事物，研發熱度在不斷攀升，未來發展後勁十足，但綜合其市場化的應用來看，當前仍有不少發展的壁壘橫亘在前。
首先，雖然軟體機器人能夠實現自由無限制的運動，但這需要大量感測器的幫助，還需要特殊的驅動方式來助力，且不說當前感測器和驅動技術的發展能否滿足，單從感測器和制動器所需數量來看，也會影響軟體機器人實際操作中的實時性和反應時間。
其次，軟體機器人在醫療、軍事兩大發力點的帶動下，雖然具備良好的發展前景和應用價值，但新型材料成本和生產成本的高昂，都加大了應用普及的難度。如果軟體機器人要想實現商業上的可行性應用，就需要在技術普及型和產品價格方面做出努力。
最後，在軟體機器人的技術方面，目前其始終不具備轉向能力，控制系統優化設計還不夠完美；在軟體機器人的續航方面，軟體機器人自帶燃料不會很多，能夠維持的運動時間通常不足；在軟體機器人的平衡性、承載能力和可靠性等方面，也還存在諸多問題亟待解決。
總而言之，軟體機器人當前談論規模化發展還為時尚早，解除自身壁壘，找尋商業化落地途徑才是首要任務。在我國製造業水平不斷提升的當下，軟體機器人只要循序漸進、穩步突破，未來一定能夠成為機器人產業發展的又一增長點。
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