波士頓動力機器人Atlas又「進化」了，上演「單腿跳箱子」秀跑酷技能！

編輯 | 小LV

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剛剛，波士頓動力發布了一段機器人Atlas的新技能視頻，視頻中，機器人Atlas跨越過原木，還左右調整步伐跳上台階進行了一段跑酷表演。

波士頓動力公司成立於1992年，是從美國國防部的資助計劃中走出來的項目，一直以軍事野外負重為應用方向，但由於液壓系統的噪音太大且無法有效解決，最終沒有獲得美國軍方訂單。

Atlas是波士頓動力人形機器人代表作，第一版由美國國防高等研究計劃署（DARPA）負責監督與波士頓動力公司合作設計和生產，機器人的一隻手由Sandia國家實驗室開發的，而另一個是由iRobot公司開發。

2013年，波士頓動力被谷歌收購、那時候Atlas需要一根長長的線進行供電，在實驗室環境中，走過鋪滿石塊的道路，並一直保持身體平衡不摔倒。其次，Atlas能保持單腳站立，引入外部撞擊，在撞擊力不是很大的情況下，Atlas仍能保持單腳站立不摔倒。

2015年年年初，為了參加六月初的DARPA機器人挑戰賽，Atlas完成了自己的一次進化。也就是Atlas成功進化為第二版。

此次變身，Atlas全身的百分之七十五都被重新設計了，只有小腿和腳沿用了上一版的設計，新的設計使得它變得更加強壯、快速、安靜，並且得益於其身後的電池大背包，它已經脫離了電纜的束縛。

這版Atlas最顯著變化是電源和泵。Atlas第二版的供電系統是板載3.7千瓦時的鋰離子電池組，在完成包括行走，站立和使用工具等動作的情況下可以持續一個小時，強大的液壓泵可以使得Atlas在摔倒時可以有能力自己爬起來。

16年2月份，波士頓動力在YouTube上發布了新版Atlas機器人的視頻，一時間把全世界都給震驚到了。

比如這樣：

這樣：

但就在波士頓動力機器人一系列瘋狂的表演秀之後，在2016年3月18日傳出消息稱，谷歌打算賣掉它。

具體原因包括，一是認為波士頓動力短期內無法掙錢，團隊對它失去了耐心；二是，波士頓動力公司和谷歌其他部門的合作就像一堵牆，理念不一致，內部矛盾重重。這些酷炫的機器人似乎並沒有在商業化和實用性上做出平衡。

從另一方面，這些能空翻、能跑、能過障礙物、能拿東西的仿生多足機器人，代表著今天人類在機器人製造領域機動性、靈活性以及自主感知能力的巔峰。

波士頓動力的一位前員工曾透露，谷歌的想法是開發供辦公室或家用的機器人產品。基於這個理念，谷歌希望採用輪式運動的機器人而不是足式機器人，這樣對消費者來說更為方便也更為友好，技術上也沒有那麼複雜。

比如用後空翻出盡風頭的雙足人型機器人Atlas。作為谷歌時期的代表產品，這款人形機器人在眾多細節將機器人技術拉到了新的高度。但是能耗和成本問題依舊沒有得到任何解決。目前為止，每台Atlas的造價都在數百萬美金之上，並且精巧的零件大多難以量產。

在今年5月，波士頓動力公司（Boston Dynamics）就對外表示，旗下四足機器人SpotMini將會在明年上市——這是公司成立26年來，首次開始出售其機器人產品。

其創始人馬克·萊伯特（Marc Raibert）表示，SpotMini目前正在生產中，將於2019年開始銷售。該公司計劃在明年建造大約100個SpotMini，以供商業使用，最終實現大規模量產。雖然還沒有確定最終價格，但他們表示，最新的SpotMini原型比之前的迭代成本要少10倍。

從一段SpotMini在自主導航模式下的散步視頻可以看出，不論是平地還是樓梯，這隻機器狗都能像真正的汪星人一樣走得非常順溜，這也從側面反應出這家公司在產品應用方向上的新的嘗試。

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