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微型飛鉤無人機可以打開門,拉動40倍於其重量的物體

在美國和瑞士工作的科學家開發出一種新型微型無人機,可以將物體的重量提高到自身重量的40倍。這些無人機利用抓取技術抓住物體,並將自己固定在環境表面,這意味著它們可以執行複雜的任務,比如用套索套住門把手打開門,或者在救援場景中運送瓶裝水。

這種新型飛行器直徑只有幾英寸,在提升能力方面是一次巨大的升級,因為如今大多數無人機只能承載兩倍於自身重量的重量。新型無人機配有絞車,可以升降物體,便於在繁忙的環境中移動。他們甚至可以與其他無人機合作,以最大限度地增加移動的重量。

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斯坦福大學(Stanford University)和瑞士洛桑聯邦理工學院(Ecole Polytechnique Federale de Lausanne,簡稱EPFL)的研究人員共同研發了一種可負重的無人機,名為「FlyCroTugs」。工程師們受到大自然的啟發,從壁虎的腳和昆蟲的行為中獲得靈感。的想法牽引無人機出生,當馬克·弗萊徹瓊斯椅子斯坦福大學工程學院的,和他的同事們認為昆蟲如何處理移動相對較大的對象:當黃蜂方法一塊食物,太重了,黃蜂將拖在地上。這啟發了無人機的概念,它通過錨定一個更大的物體來運輸比自己重得多的物品。當無人機必須在一個光滑的表面上移動時,壁虎的腳就會起作用。在這個表面上,壁虎裝備了32個微小的金屬尖刺,就像壁虎爬牆時那樣。

無人機體積小的一個優點是,它們可以進入狹小的空間,而且可以安全地靠近人類飛行。這使它們適合於搜索和救援任務,在這些任務中,它們可以移動殘骸或放置攝像頭,幫助救援人員觀察危險的環境。工程師們正在研究的下一個階段是自動控制,以及如何同時協調多架無人機。

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