沒有FOV限制，最佳第三方光學6DoF手柄方案來襲

hi188｜ 撰文

在前不久的世界VR產業大會上，HTC正式推出Vive Focus 6DoF手柄開發套件，我們了解到其採用超聲波定位方案，需要在頭盔上額外添加一個附件。

或許你會問，為什麼HTC沒有採用光學追蹤的方式實現6DoF手柄呢？

Vive Focus 2個攝像頭為正前設計，攝像頭FOV水平90°、垂直70°

三星Odyssey MR頭顯，攝像頭為斜向設計（左下、右下）

這和很多原因有關，其中最直接的原因就是產品設計之初就沒有打算直接集成6DoF手柄進來。至於光學追蹤方面，其既受限於攝像頭視場角、位置等因素，還與SoC的處理能力、專利技術儲備等有關。

以至於當前只有少數公司能夠掌握Inside-Out光學追蹤方案。當然，6DoF手柄的趨勢毋庸置疑。

不僅僅是HTC，谷歌也遭遇了此類尷尬，其首款Daydream VR一體機：Mirage Solo也是6DoF＋3DoF的設計。今年9月份，谷歌為其推出6DoF手柄配件，值得一提的是該配件採用特殊的紅外光學追蹤方案，同樣需要在頭顯上添加額外附件。

谷歌6DoF手柄開發套件＋Mirage Solo

不過，谷歌這套方案的優勢在於其採用機器學習技術結合現有硬體，以此來估計手柄的3D位置和方向。要知道，並不是每家公司在機器學習領域都有谷歌的實力。

FinchShift 手柄

即便沒有這些也不用擔心，今天我們要說的是一款採用光學追蹤方案，並宣稱沒有FOV限制的第三方6DoF手柄： FinchShift。

FinchShift 6DoF手柄套件與Vive Focus

它的特點是兼容性強，可適用於任何VR一體機，智能手機，甚至RiftCat VR盒子類產品，HoloKit等AR盒子類產品（ARCore和ARKit均支持）。

而且，無論是Android、iOS設備都支持，同樣支持ARKit和ARCore，此外也兼容VivePort VR開放平台以及Unity和Unreal引擎。

那麼問題來了，為什麼這家公司就能研發出「如此優秀」的產品呢？

據青亭網了解，這款第三方手柄是由Finch科技開發，其成立於2016年，總部位於深圳，在全球擁有30多名工程師。同時，該公司早期就參與開發針對VR頭顯第三方3DoF手柄的廠商。

接下來，我們就來看看這套 FinchShift 6DoF手柄有哪些玄機。

FinchShift 6DoF手柄參數

原理方面，FinchShift 6DoF手柄就是通過追蹤可見LED結合IMU數據實現追蹤定位，跟據上方參數顯示追蹤精度為2-25mm、刷新率可達100Hz（存疑）、延遲27ms。實際上，它只是玩法上有些不同。

通過上圖我們可以看出，FinchShift 6DoF手柄套裝中除了手柄，還有2個臂帶，分別安裝在手肘上部。

那麼加入這個臂帶又有什麼效果呢？原來，FinchShift聲稱可以支持無限制FOV追蹤要得益於這個臂帶的加入。由於大多數情況下我們的手掌抬起或揮舞等操作都會帶動手臂，也就是臂帶所處位置。

因此，FinchShift 6DoF解決方案的特點就是同時追蹤手柄以及臂帶上的LED，同時結合IMU演算法， 以實現出更優秀的6DoF追蹤效果。

不過，通過上方的視頻我們也能看出，這個手柄的在定位和追蹤時偶爾卡頓，幀率並不算特別流暢，顯然這自身的硬體設計以及軟體優化有關。

不過，從Finch官方昨天公布的最新版本來看，其運行《Beat Saber》的效果還算理想，雖然視頻中並不能看到完整的手柄追蹤效果，而且依然略有卡頓，但整體遊戲效果還不錯，「目測」可以打7分。

該方案另一個好處是，能在一定程度上解決VR頭顯自身攝像頭FOV較小或受限的問題。

以Vive Focus或Mirage Solo這樣的攝像頭均為正前方設計，且攝像頭FOV受限的機型來說，日常使用中基本上可以捕捉到一處LED數據，結合另一個IMU數據進行模擬，效果比單IMU要好；即便捕捉不到任何LED，也能通過手柄＋臂帶兩處IMU數據，結合演算法進一步提升6DoF的流暢性。

搖桿 版本

觸控板 版本

此外，FinchShift共有2個版本，一個是搖桿版本，另一個是觸控板版本，兩個版本功能和價格都相同，可根據需求自行選擇。

不過，唯一遺憾的是FinchShift同樣也僅針對開發者預售，每套FinchShift包含2個手柄、2個臂帶、以及一套SDK。

價格方面，單套售價為249美元、20套以內售價為229美元、50套以內售價為199美元、大於50套售價為179美元。不過，發貨時間為2019年1月份。

總結來看，FinchShift通過光學手柄＋光學臂帶的方式，給VR一體機提供了一個不錯的6DoF手柄解決方案。不過當前僅有開發者版，應用也需提前適配，再加上VR頭顯廠商都在打造自己的6DoF手柄，因此我們很擔心這種第三方的6DoF手柄方案的覆蓋性和持久性。當然，正是因為這些公司的持續堅持，才有VR體驗的提升。

優點：1，光學手柄＋光學臂帶組合，比單光學方案表現優秀；2，可使用絕大多數VR/AR一體機或手機；3，兼容大多數開發平台。

缺點：1，使用前需佩戴臂帶，略微繁瑣；2，僅開發者版；3，應用需提前適配。

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