劉邦稱帝後，為了不讓父親向自己下跪，發明了一種制度，流傳千年

劉邦當皇帝之後，他對待家人的態度是截然不同的。比如說他對自己的嫂子就不太好，因為當年嫂子曾經有一次在他帶朋友回來的時候，沒給飯吃。不過他對自己的老父親卻是非常好的，為了不讓父親向自己下跪——畢竟自己已經是皇帝了，誰見到自己都得下跪——所以他發明了一種制度，也就是太上皇制度。

然而從這開始，太上皇制度就被沿用了千年，皇帝年老了，禪讓皇位給兒子，自己就做了太上皇，在後宮頤養天年。但是像他這樣，父親尚在，自己又是開國皇帝，將父親封為太上皇的，還是比較少見的。劉邦這個人一向被稱為是臉皮厚的小流氓，很少有人真正把他當成一個帝王，都覺得他不要臉，手段卑劣。但是他對父親的尊重和愛，倒是讓人對他的印象大為改觀，但是他因為嫂子當年對他不好，就給侄子起了一個特別難聽的封號，這個做法倒是顯得他異常幼稚。

劉邦本來做事也就很隨性，他面對大多數人都很難拿出真心。即便是對著自己的髮妻和兒女，也是憑藉自己的喜好，發起呂雉雖然對他非常好，可是奈何她不喜歡，而且後來有了新歡戚夫人。連帶著呂雉生的一雙兒女，也都不太受待見，甚至在劉邦逃跑的時候，能夠把他們從車上踢下去，就為了讓車跑快點。而且後來老婆孩子們回歸了之後，他還想著要廢掉兒子的太子之位，這樣的父親，也確實是太不負責任了。

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