在未來，我們將如何應對地下城市戰？

從無人駕駛車輛，到用於應對自然災害的機器人，我們一步步見證了科技的高速發展。而現在美國國防部高級研究計劃局（DARPA）希望能將機器人技術帶入地下，他們預備挑戰開發一個自動搜索隧道系統和探索洞穴網路，用以應對未來戰爭中的敵方，或者用於自然災害中的施救。地下布控越來越與全球安全問題息息相關，不斷增長的人口和城市化要求軍隊或是平民的急救人員們，能夠在地下人工隧道、城市地下空間和自然洞穴網路中履行自己的職責，認識到不斷創新和不斷增強的技術可以加快關鍵時刻救援速度。

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我們已經到達了一個關鍵性的節點，機器人、自治權，甚至生物系統的進化，都可以讓我們探索並利用地下環境，而不是避開這些洞穴和隧道，儘管地下環境對人類來說十分危險。我們可以使用代理機器人來繪製和評估其適用性。通過DARPA地下挑戰，我們邀請了科學、工程界人士以及普羅大眾，利用他們的創造力和智慧發展新的技術，提出新的概念。

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戰略技術辦公室主任弗雷德·肯尼迪（Fred Kennedy）說道。

DARPA戰略技術辦公室（TTO）的項目經理蒂莫西（Timothy Chung）表示，地下挑戰的目的是開發新技術，使作戰人員和急救人員能夠順利探索隧道系統、地下結構和洞穴網路。

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地下的結構複雜黑暗、深不可測，使得人們無法在裡面生存，目前地下作戰人員和緊急救援人員面臨的主要局限之一，就是缺乏態勢感知，我們常常無法得知我們腳下是什麼。而DARPA的地下挑戰就是旨在：為地下作戰提供一項以前難以想像的態勢感知能力。

」

這將需要在自主性、感知能力、網路和機動性方面取得進展。另一個技術挑戰是提升無人機的耐久力，因為它們需要在空中停留2-3小時。相比之下，現在15-20分鐘的小型電池動力無人機是最典型的。無人駕駛汽車還必須在地下深處與地面進行通信。

從2019年秋季開始，DARPA將分別在人造隧道、多層地下結構和天然洞穴中，進行一系列日益艱難的挑戰。隨後將在2021年秋季結合三種地下環境舉辦最後一次綜合性比賽，機器人團隊必須繪製出環境圖，搜索倖存者的熱能信號或尋找化學物質泄漏點，勝者將獲得200萬美元。

第一個挑戰中，團隊將進行模擬搜救行動，在數英里的蒸汽隧道中進行模擬搜索。根據科羅拉多大學（CU）博爾德和丹佛團隊的數據，六個月後，挑戰對象將漸漸變成大型隧道，如紐約地鐵系統。而洞穴挑戰方面將增加應對自然災害環境，其中包括岩石、泥土和塌陷等。

卡內基梅隆大學（CMU）團隊負責人塞巴斯蒂安·謝勒（Sebastian Scherer）說：

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如果想要成功完成這些任務，將需要多個機器人，還包括無人機和地面車輛。卡內基梅隆大學將開發模塊化機器人，它可以快速組裝和重新配置以適應不同的環境，在需要時用軌道或支架代替輪子。

」

CMU團隊的提議得到了波音和感知專家「近地自治」（Near Earth Autonomy）的支持。

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洞穴、礦井和地鐵隧道都像迷宮一樣，並且使人視覺冗餘，

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教授克里斯托弗·哈克曼Christoffer Hackman說，

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這樣的環境將要求對自治系統採取一種完全不同的方法，而且這種方法在其他領域也會得到廣泛應用。

」

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