Autopilot到底特別在哪？能讓Elon Musk甘當小白鼠

雷鋒網按：這 CEO 是真拼啊！

雖然特斯拉 CEO Elon Musk 經常立下一些看似不可能實現的承諾，但經歷幾次跳票後，他往往能神奇的實現目標，比如讓萬年賠錢的特斯拉實現盈利。

最近，他第 N 次提及特斯拉的全自動駕駛時間表，話語依然是那麼的自信。這讓我們不得不重新審視，一直對激光雷達視而不見的特斯拉到底特別在哪，它能趟出一條與眾不同的自動駕駛之路嗎？

與其他廠商相比，特斯拉有一大隱藏優勢，那就是它售賣的車型都是不折不扣的聯網車型，因此特斯拉能用這幾十萬台車採集的數據來訓練 Autopilot 系統並找出自動駕駛的「門道」，隨後再通過推送提升這個龐大車隊的自動駕駛能力。

其實從核心來看，Autopilot 的工作原理與其它自動與半自動駕駛系統類似，即系統應用之前，特斯拉會從車輛感測器（比如前置攝像頭）採集數據。

隨後，Musk 會花錢找專業公司為圖像數據中的車輛和其他物體打上數字標記。接著，特斯拉會將一些圖像數據反哺給神經網路，讓它去識別各種範式（主要是其他車輛和它們的行駛方式）。通過不斷訓練，神經網路的學習能力會越來越強。

這個過程就是自動駕駛行業普遍應用的「神經網路訓練」。消息人士表示，為了加快速度，特斯拉準備了成千上萬塊微型晶元（即 GPU）來同時訓練神經網路。

據雷鋒網新智駕（微信：AI-Drive）了解，除了用攝像頭和雷達採集常規數據，Autopilot 團隊還能要求車輛採集特定的數據，比如車輛相遇或從自行車、卡車旁經過時的數據。這樣一來，他們就能訓練神經網路自動識別這些擦肩而過的物體。

Autopilot 模式打開時，軟體會將攝像頭、雷達和超聲波感測器採集到的實時數據進行整合，而已經「訓練」許久的神經網路會試圖預測物體短期內的運動方向。基於神經網路給出的指導，軟體會最終決定車輛行駛路線。

不過在軟體工作方式的細節上，特斯拉和其它廠商卻有較大差別，而且 Musk 還始終咬定激光雷達沒有必要，現有的攝像頭、雷達和超聲波感測器能提供充足的路面數據了。

行為克隆

知情人士表示，即使 Autopilot 模式處在關閉狀態，攝像頭和其它感測器也能採集大量數據，供 Autopilot 團隊分析人類司機在各種情況下的駕駛方式並對其進行模仿。隨後，Autopilot 就會利用這一附加因素規劃車輛在特殊情況下的駕駛方式，比如如何走曲線或躲避障礙。業內將這種方法叫做「行為克隆」。

不過，這種方式當然也有自己局限，它教不會自動駕駛系統如何處理那些不易預測的危險情況。這也是許多公司依賴這項技術時小心翼翼的原因。

當然，特斯拉的工程師相信，只要能從規規矩矩的人類司機那裡拿到足夠的數據，神經網路就能學會如何直接預測最佳的轉彎、剎車和加速時機（大部分情況下）。

一位參與了 Autopilot 開發的技術人員表示，「你完全不需要其它東西」來教導系統如何自動駕駛。特斯拉甚至認為未來程序員連代碼都不用寫，在遇到特殊情況時 Autopilot 自己知道該怎麼做。

事實上，「行為克隆」這種方法已經被許多自動駕駛開發者所摒棄。他們擔心以這樣的方式依賴神經網路，一旦發生事故就很難推演出真正的原因，畢竟神經網路如何做決定還是個未解之謎。

在人工智慧能完全接管車輛之前，特斯拉必須慢慢來。這就意味著它會讓神經網路接手一部分代碼編製工作，特斯拉 Autopilot 願景團隊主管 Andrej Karpathy 將其稱為「軟體 2.0」。

知情人士表示，特斯拉的開發版 Autopilot 系統就依賴於這樣的神經網路，它能找出哪些感測器的讀數是一致的，這也是感測器融合的一部分（有些廠商也在利用這種方法，但與特斯拉有所不同）。據悉，在告訴 Autopilot 如何找到一致讀數的問題上，特斯拉神經網路的代碼創作能力已經比程序員強了。

「影子模式」

關於特斯拉「影子模式」的價值，業內也眾說紛紜。

說實話，這也是特斯拉的一大法寶，「影子模式」能在不影響車輛正常行駛的情況下運行實驗軟體。隨後，工程師就能以獲取的數據為基礎，比對實驗軟體和人類司機選擇的差異。同時，Autopilot 團隊還能在「影子模式」下比對軟體和人類在相同情況下所作反應的差異。

不過，在「影子模式」下，工程師就看不到路上其他車輛如何做出反應，因此外界批評該模式價值有限。此外，還有專家指出，特斯拉根本不知道人類駕駛員眼睛看到了什麼，也許人眼獲取的信息比 Autopilot 要豐富得多，畢竟在目標識別能力上有時候感測器還是稍遜一籌。

最為關鍵的是，在現實中 Autopilot 可沒少犯錯，一旦駕駛員思想開了小差，就有可能發生車毀人亡的悲劇。今年 3 月，就有一位蘋果工程師在 Autopilot 開啟的情況下丟了性命。痛定思痛，Autopilot 團隊也一直在努力，他們想阻止車輛撞上護欄，或者說給駕駛員足夠的剎車時間。

在隨後的更新中，Autopilot 也進步巨大。內部數據顯示，面對路中間的靜止車輛時，它及時召喚出了自動剎車功能，而此前這一直是特斯拉最為頭疼的問題。

雖然特斯拉並未公布具體數據以支撐自己的論據，但在 Musk 看來，當下 Autopilot 的自動轉向功能已經比人類司機更強大了。

CEO 玩命當小白鼠

當然，還有一點不同不能忽略，那就是 Musk 甘願為 Autopilot 當小白鼠。

每周他都會與 Autopilot 項目的主管和工程師們開會，不過會場並非弗雷蒙特的辦公室，而是 Musk 自己的 Model S 里。

Musk 會在 Autopilot 模式下與員工通話，這樣做不但能節省時間，還能順道測試最新的開發版 Autopilot，有時他在路上遇到了問題，就會即時反饋給工程師們（Autopilot 躲避瘋狂大卡車的技能就是 Musk 親自主導的）。

事實上，Musk 比上面一段描述的還要激進，他的 Model S 簡直就是一台「工程機」，Musk 甚至能自行調整一些 Autopilot 的參數配置。消息人士稱，Musk 有時候會把車調的比公司的測試車還瘋狂，他會將 Model S 推向極限，車輛的自動跟車距離、變道果斷性都會讓人驚出一身冷汗。

Musk 甘願這樣「奉獻」自己也彰顯了 Autopilot 對特斯拉的重要性，畢竟這項功能對支撐特斯拉股價意義重大。他還曾暗示，未來特斯拉可能會利用 Autopilot 開通自動駕駛打車服務。

Autopilot 正式上線還不到一年時，一場致命交通事故曾給特斯拉潑了一盆冷水。當時，每周都會曝出與 Autopilot 有關的事故，而這些事故都有一個特點，那就是司機過度依賴技術。

不過，Musk 可不在乎這些外部噪音。

他在內部大會上甚至慷慨激昂的表示，與其花十年時間打磨好了 Autopilot 再發布，還不如現在就去阻止事故並拯救生命。如果為了逃避法律責任就不去為這個世界做貢獻，完全是懦夫的行為。

「我們做的不是讓人舒服的事，而是真正正確的事。」Musk 說道。

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