從高端駕駛室到工業機器人，湯承龍潛心鑽研技術和市場

銳意創新,為機器人打通「關節」

11月6日,在濰坊市濱海經濟技術開發區,華創機器人製造有限公司董事長湯承龍和記者談起了中央支持民營經濟發展的「六項措施」。「這說明黨中央了解我們民營企業處境,是把民營企業家當成自己人的。那麼,我們就應該以實際行動,不斷創新,體現我們民營企業家的擔當。」湯承龍說。

華創機器人的多項機器人技術在國內領先。目前該公司已完成6公斤、20公斤、50公斤、130公斤六軸系列化工業機器人產品的開發。在機器人核心零部件——諧波和RV精密減速器的研發及生產製造上,華創機器人打破了國外壟斷,填補了國內空白。

成績斐然,行程艱辛。上世紀八十年代,湯承龍就創新攻關農業智能裝備的高端駕駛室。當時,少數幾個國家壟斷了全球市場,國內不得不以高價購買。湯承龍和他的技術團隊花了2年左右的時間,經歷一次次的失敗,成功申報了28項國家專利,擁有了自主核心技術,終於填補了國內高端駕駛室的空白。

後來,湯承龍成立帥克機械公司。從2010年開始,帥克機械的高端駕駛室實現了量產能力、質量穩定性、銷售收入三個指標行業領先,成為亞洲最大、國內領先的高端駕駛室生產企業。

在一次國內高端會議上,湯承龍了解到我國是全球工業機器人最大市場,但在市場佔有率、產業價值鏈與關鍵部件研發等方面,仍存在不少亟待補足的短板。

機器人是衡量國家創新能力和產業競爭力的重要標誌之一。世界上掌握RV減速器技術的只有日本等國家的少數幾家企業。我國將RV減速器作為「十二五」「十三五」、863計劃機器人領域需要重點攻克的技術瓶頸。為此,湯承龍萌發了自主創新,攻克RV減速器製造技術關鍵的念頭。

2008年,湯承龍成立華創機器人製造有限公司,涉足工業機器人這一高端科技領域,開始了RV減速器的生產研發。

華創機器人聯合香港科技大學、北京理工大學、北京航空航天大學、山東省科學院自動化研究所等高校和科研院所,開展產學研聯合研製攻關,在攻克軟體設計的基礎上,進行設計加工和產品開發。

RV減速器是機械傳動領域中連接動力源和執行端的中間裝置,「通俗地講,它就像機器人的關節,支配其手臂的運動。」湯承龍說。RV減速器的自主研發首先要攻克材料問題,這是湯承龍涉足此領域後最先發現的難題之一。零件所用材料化學成分簡單,但外國產品先進的奧秘恰恰在於材料中難以測明的稀土成分。

華創機器人通過研究國外先進技術,並與國內幾大特鋼廠合作,進行材料創新,最終解決了零件受熱膨脹的問題,還將產品使用壽命從日本產品的6500小時延長到1萬小時。同時,新產品的材料價格雖然是普通軸承所用材料價格的10倍,但與進口材料相比,已經大大降低。

2014年,華創機器人研發出了超過國際先進水平的系列化RV、諧波減速器,傳動效率提高了10%,壽命10萬小時免維護,製造成本降低近40%,主要技術參數超過國際先進水平,打破國外產品和技術壟斷。

「任何事物的發展都不可能一帆風順,工業機器人也是如此。工業機器人產業在國外已有100多年的歷史了,而在中國只有二三十年歷史。現在,黨中央如此支持我們,我們要勇於面對逆境,迎難而上,潛心鑽研技術和市場,把企業做好做強。」湯承龍說。

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