從機械臂到艦載垂髮，蘇聯SA-N-6、美國MK-41開創歷史

二戰後水面戰艦裝備導彈之初，基本都是採用固定或機械迴轉式傾斜發射架，早期導彈制導模式落後，發射前需將導彈指向目標，且導彈體型大，每種導彈都有各自的發射裝置。

美國「長灘」號核動力巡洋艦

比如，60年代初服役的世界第一艘核動力巡洋艦美國「長灘」號，其前甲板安裝了兩部MK-10發射架，配備了射程35千米的「小獵犬」防空導彈，但兩個發射架一部水平裝填，一部傾斜裝填。

「長灘號」在艦艉還配備了一座更大型的MK-12雙臂發射架，用於發射射程185公里的遠程「黃銅騎士」防空導彈，配備46枚，彈重3.5噸，長11.6米，體型龐大。

1968年「長灘號」發射了一枚「黃銅騎士」，在120公里外成功擊落了一架北越的米格-21，創造了人類歷史上艦空導彈首次擊落戰鬥機的記錄。

長灘號上的「阿斯洛克」大的嚇人

另外，「長灘號」在艦體中部還安裝了一座8聯裝MK-112「阿斯洛克」反潛導彈發射架。

「長灘號」排水量1.7萬噸，安裝四種不同發射架，發射三型導彈，而三部防空導彈發射架和它們的彈庫，幾乎就佔據了全艦長度的一半。

冷戰末期，艦載導彈體積大幅縮小，例如蘇聯現代級驅逐艦，前後兩座「施基利」中程防空導彈發射架，每個發射架甲板下有兩個垂直環狀彈艙，備彈12枚，一座「施基利」僅重30噸，裝填速度達12秒/發，幾乎達到了機械式極限。

蘇聯研製的SA-N-6遠程垂髮

1980年，蘇聯在2.6萬噸「基洛夫」號重巡上，首次裝備了具有劃時代意義的SA-N-6遠程垂髮，備彈96枚，二號艦「伏龍芝」號又加裝了一步SA-N-9近程垂髮，備彈128枚。

而美國人在6年也研製出了自己的第一款艦載垂髮系統，1986入役的第6艘提康德羅加級「邦克山」號，開始配備MK-41垂髮，前後兩部64單元，扣除3個坑的裝填吊車，共備彈122枚。

美國MK-41垂直發射系統

垂髮導彈對比機械轉臂式優勢多多，由於每枚導彈自成體系，時刻處於待髮狀態，大大增加了抗飽和能力，原來的機械式需數十秒裝填一枚彈，美國MK-41達到了一秒一發的速度，唯一限制是火力通道。

垂直發射導彈無射擊盲區，也不需預先將發射架轉向目標，可360度全向射擊。垂髮位於甲板之下，導彈藏於發射箱內，而機械式直接暴露甲板上，故障頻率高。垂髮尤其對於增加戰艦的隱身性有好處，要不然不會有今天高度隱身的DDG-1000和055大驅了。

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