全國首輛自動駕駛計程車來了，你敢坐嗎？

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自動駕駛技術發展到一定程度，要通過商業化的落地來驗證。計程車便是其中最複雜，也是最具商業潛力的落地場景之一。

記者：郭榮村 | 實習記者：王帆 | 編輯：李凈翰

來源：每日經濟新聞（nbdnews）

圖片來源：每經記者 王帆 攝

頂著「全國首輛自動駕駛計程車」的光環，一台搭載著L4級自動駕駛技術的SUV曾在11月初的廣州大學城博盡了眼球。隨後，或許是因為鋒芒畢露，正處於試運行階段的該款計程車被執法部門介入監管，曾傳出「被叫停」的消息，儼然一個「緋聞」纏身的大明星。

近日，我們通過實地走訪體驗，並從運營方廣州公交集團白雲公司（以下簡稱白雲公司）和技術支持方廣州文遠知行科技有限公司（以下簡稱文遠知行）處核實得知，鑒於道路較複雜，目前該款自動駕駛計程車在廣州大學城的試運行已暫停，現於交通環境較適宜的生物島向市民提供試乘服務。

如今，人工智慧的浪潮襲來，自動駕駛的賽道上也湧入了一大批競逐者。文遠知行首席運營官張力告訴記者：「自動駕駛技術發展到一定程度，要通過商業化的落地來驗證。」他認為，計程車是其中最複雜，也是最具商業潛力的落地場景之一。

「風波」後仍有序開展試運行

秋季的廣州生物島，天朗氣清，陽光和煦。這座位於廣州市東南端的江心島，以聚集了眾多生物技術研發基地而聞名。島上車輛並不多，以私家車和貨車為主。時常穿梭在其中的自動駕駛計程車，正在井然有序地開展試運行工作，但它此前的亮相，卻經歷了一番波折。

11月1日，白雲公司宣布推出搭載有文遠知行L4級自動駕駛技術的計程車，系全國首輛自動駕駛計程車，並開始在廣州大學城試運行，接受市民預約體驗。但其試運行僅一天，監管部門便開始介入，自動駕駛計程車的安全問題引起了熱議。

「並不是特別意外，新興事物總會有各方的反應和態度。」文遠知行首席運營官張力向我們表達了對爭議的看法。

白雲公司則回應記者稱，公司於11月2日收到通知，大學城的交通主管部門認為大學城道路環境較複雜，目前並不適合該計程車試運行。為此，2日下午白雲公司暫停了其在大學城的試運行工作，現於交通環境較適宜的生物島向市民提供試乘服務，截至目前已接載了一百多名的乘客。

記者注意到，生物島便是文遠知行的「大本營」，此前其研發的自動駕駛技術已在島上進行了10個月的道路測試。

張力介紹稱，本次推出的車輛，是全國第一次在合規的計程車上搭載L4級自動駕駛技術。根據目前國際汽車工程師協會（SAE International）的劃分標準，自動駕駛從L0到L5一共分為6個等級，其中L4級別稱為超高度自動駕駛，車輛轉向、加減速控制、對環境的觀察和激烈駕駛的應對均由系統自動完成，但其應對的工況具有局限性。而L5已經達到全自動駕駛水平，可以處理全部工況。

自動駕駛計程車初體驗

自動駕駛計程車到底有什麼「黑科技」？為一探究竟，按照預約的時間，記者來到了位於生物島國際公寓A1棟的自動駕駛計程車試乘上車點。一輛藍青色SUV駛來，車身印有「自動駕駛」字樣，車頂掛有計程車公司的燈箱。據介紹，該輛自動駕駛計程車配備有2個激光雷達、3個專業攝像頭、1個毫米波雷達，通過多感測器融合的方法，實現360度全方位感知。

圖片來源：每經記者 王帆 攝

記者上車後，前排的兩位安全員告知記者車輛行駛過程中可能面臨的情況和風險，並要求記者閱讀和確認一份自動駕駛車試乘同意書。隨後，自動駕駛計程車體驗正式開始。記者觀察發現，車內除了配備常規的計程車打表器之外，前方還安裝了一個電子屏幕，實時顯示車輛行駛的路線。

行駛過程中，位於駕駛座的安全員雙手手指稍向掌心合攏，懸空置於方向盤下方，並未觸碰到方向盤，腿部也無踩剎車的動作；位於副駕駛座的安全員，全程都在仔細觀察路況，同時留意身旁另一安全員的操作，手持的對講機偶爾發出聲音。據介紹，安全員只要雙手觸碰到方向盤，便可切換到人工駕駛模式，隨時保障行駛安全。

圖片來源：每經記者 王帆 攝

記者發現，體驗過程中車輛基本實現全程自動化行駛，並未出現需要人工介入的情況：在行駛到路口時，車輛能自動識別紅綠燈並作出剎車或繼續行駛的反應；在前方出現貨車擋道時，車輛會自動變道；在碰見行人橫穿馬路時，車輛會自動減速進行避讓。體驗里程約3公里，耗時約10分鐘。除了剎車、加速和變道時出現些許頓挫感和轟鳴聲以外，全程十分順暢便捷。

圖片來源：每經記者 王帆 攝

應用市場大有可為

近幾年，國內自動駕駛的賽道上風起雲湧，雲集了諸如百度等互聯網巨頭，北汽、上汽等傳統車企，以及圖森未來、文遠知行、小馬智行等科技初創企業。工信部部長苗圩曾在10月18日召開的世界智能網聯汽車大會上表示，預計至2020年，我國智能網聯汽車的市場規模將達到1000億元以上。如何才能在自動駕駛這片「藍海」中分到一杯羹呢？商業化落地成為玩家們積極探索的方向。

今年5月，搭載了百度Apollo平台Valet Parking產品的自動駕駛共享汽車在重慶啟動試運營，具備對共享汽車的定點遠程召喚、自主泊車和自動充電等功能，試圖解決共享汽車「最後一公里」的問題；圖森未來則積極探索自動駕駛技術在貨運上的運用，並在10月16日獲得全國第一張針對自動駕駛重卡的道路測試牌照；前幾天在烏鎮落幕的第五屆世界互聯網大會上，星行科技（Roadstar.ai）則投放了無人車進行參會嘉賓的接駁服務。

對於自動駕駛企業紛紛發力探索商業化落地的趨勢，汽車行業專家顏景輝在接受我們採訪時表示：「目前自動駕駛所處的仍是投入和研發階段，有些人在試探，但目前還沒完全做到市場教育。一旦市場成熟，不愁資本進入和市場發展。」汽車行業分析師鍾師也表示：「現在行業都在投入，談不上競爭，技術、法規都尚待完善。」

記者注意到，今年4月，工信部、公安部、交通運輸部聯合制定了《智能網聯汽車道路測試管理規範（試行）》，對測試主體、測試駕駛人、測試車輛等提出要求，明確省、市級政府相關主管部門可自主選擇測試路段、受理申請和發放測試號牌。這意味著，自動駕駛汽車有望在更多實際場景進行測試。

廣州更是在今年6月份出台的《廣州市關於智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見（徵求意見稿）》中，率先在全國進行了測試場景的細化，包括載客測試、遠程測試和編隊行駛測試。

「政策對場景的細化是對自動駕駛商業化探索的鼓勵，讓民眾看到了自動駕駛並不是空中樓閣。」張力如是說道。

商業模式尚待驗證

國家發改委綜合運輸研究所城市交通中心主任程世東告訴記者：

「自動駕駛技術的應用場景很豐富，但最先能大規模使用的，可能還是計程車這種經營性的車輛。在計程車行業里，自動駕駛能夠實現比較大規模的推廣。」

「在計程車行業，司機佔了將近50%的成本，自動駕駛能夠大幅度減少行業對司機依賴性，解決最大的痛點。」張力向記者分析道，「此外，在市政道路上行駛的計程車，相比於貨運車和擺渡車，面對的道路場景更加複雜，對自動駕駛技術的要求也更高。」他認為，計程車是自動駕駛技術最複雜，也是最具商業潛力的落地場景之一。

他進一步表示，搭載了文遠知行自動駕駛技術的計程車，正是對自動駕駛商業模式的一種驗證，目前從硬體軟體的搭載，到用戶獲取，再到實際運營中訂單信息的接收和識別等方面都需要探索。

記者注意到，在自動駕駛的商業化落地上，美國已經走在了前頭。作為國際自動駕駛技術的領跑者，Google母公司Alphabet旗下的Waymo近日已經對部分試點出行服務收費，並開始測試定價模型，率先進入了自動駕駛商業化的早期階段。

對此，程世東認為，目前國內自動駕駛技術尚未成熟，仍面臨一定的安全風險，距離正式商業化運營還有一段距離。他建議國內企業要在保障安全的前提下，以謹慎的態度，慢慢擴大測試和探索的範圍。

近期，官媒已經證實，有9800個自媒體賬號被封了

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