新型蝙蝠機器人 僅靠聲波就繪製出陌生環境的地圖

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根據國外媒體報道，最近國外科學家已經開發出了一種名叫「Robat」機器人，這是一種完全自主的陸地機器人，並且具有蝙蝠一般的特性，可以利用回聲定位技術在全新的環境中自由移動，同時僅根據聲音信息就來會繪製周圍環境的地圖。以色列特拉維夫大學的研究人員表示，蝙蝠利用回聲定位來繪製新的環境，通過發出聲音來導航，然後從周圍物體反射的回聲中提取信息。

根據發表在《公共科學圖書館 計算生物學》雜誌的研究顯示，人們提出了許多理論來解釋蝙蝠如何利用聲納技術來導航，但很少有人嘗試建造一個主要模仿蝙蝠能力的機器人。特拉維夫大學大學研究生Itamar Eliakim開發了這種機器人，它使用一種類似蝙蝠的生物方法，發射聲音並分析返回的回聲以生成一張太空地圖。

「我們的機器人Robat是第一個完全自主的、類似蝙蝠技術的生物機器人，它能在一個全新的環境中移動，同時僅根據回聲信息繪製地圖。」這些信息描繪了物體的邊界和它們之間的自由路徑。

「我們已經證明了在未來的機器人應用中使用聲音的巨大潛力，」Eliakim說。Robat機器人配備了一個超聲波揚聲器，可以以蝙蝠特有的頻率發出調頻聲波，還有兩個超聲波麥克風，可以作為機器人的「耳朵」。

研究人員表示，Robat機器人通過人工神經網路對遇到的物體的邊界和形狀進行分類，從而在避開障礙物的同時，對周圍環境形成了豐富、準確的地圖。他們舉例說，當機器人到達死胡同時，它利用自己的分類能力來判斷是被牆擋住了，還是被植物擋住。

來源：dnaindia

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