達闥科技副總裁汪兵：用智能柔性執行器解開世界服務機器人行業的「結」

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什麼是柔性執行器？它幫助機器人跑、跳、行走自如。

波士頓動力公司幾乎每推出一個機器人，就會獲得一片驚嘆之聲——其產品最酷炫的地方是可以完成超高難度的複雜運動。而機器人的運動有很多因素共同影響，柔性執行器則是其中重要的一個。不過，目前國內的柔性執行器研發總體來說比較薄弱，許多機器人企業在此方面主要依賴進口。幸運的是，這種局勢已經被打破，中國本土創新力量正在攻破機器人行業的底層創新壁壘，比如達闥科技。

達闥科技成立於 2015 年 12 月 ，是一家雲端智能機器人運營商，主要從事雲端智能機器人運營級別的安全雲計算網路、大型混合人工智慧機器學習平台、以及安全智能終端和機器人控制器技術的研究。簡單來說，雲端智能機器人是將機器人的大腦和的身體（本體）分開，再通過安全移動通訊網路將兩部分連接。也就是機器人的大腦在上海，可以指揮北京的機器人工作，這是服務機器人一個里程碑的發展。不過達闥科技的終極願景是：2025 年，每個家庭都有一個保姆機器人。「2015 年，我們在做市場調研時機器人的本體價格是 30 萬左右。但如果要讓機器人走入每個家庭，本體成本應該降下來。」達闥科技的副總裁汪兵回憶道。

如何降低成本？在走訪了千家企業後，達闥科技決定要從底層研發開始，掌握核心技術。而機器人的底層研發正是中國機器人行業面臨的短板。「機器人的研發可以分為大腦控制的人工智慧和小腦控制的機械運動器械本體，如波士頓動力就是更多偏重於機器人的小腦。但是中國機器人產業的本體基本依賴進口。」汪兵對行業分析道，底層創新能力缺乏的現狀，直接導致了國內高性能的智能機器人研發大多依賴是國外的柔性伺服技術。國內機器人相關的企業多達數千家，但是大部分公司都在做系統集成，研發底層的公司屈指可數。

「其實，中國不缺少研發能力，更不缺少加工指導的能力，缺的是對底層核心技術研發的耐心和重視。我們不能一味去抄，去模仿。」在汪兵看來，中國是未來服務型機器人最大的市場，而且中國的應用場景多，技術落地很快，也有很強大的加工製造和產業化能力，這其實是機器人行業發展的肥沃土壤。「但是必須要有更多的公司去做底層的伺服技術創新和突破。」他強調。

達闥科技的副總裁汪兵

一邊是國內機器人行業的短板問題日益凸顯，另一方面，市場需求也在隨著市場結構的變化而變化。「隨著民用服務型機器人市場日漸成熟，市場需求從低端玩具走向高性能的服務機器人是行業發展必然的一個事情。不僅是在中國，在全世界都需要這種高性能，高安全的服務機器人。」汪兵說。

達闥科技是一個有情懷的公司，「我們都是一幫央企的高管出來創業，很了解企業必須要有核心的技術能力，才可能讓走得遠，走得長，走得久。」汪兵認為中國的創新崛起，底層創新力量是不可忽視的。所以，雖然這條路比較困難，達闥科技也要迎難而上。

SCA 智能柔性執行器誕生了，取名 INNFOS 。 達闥科技 INNFOS SCA 其將電機、驅動器和編碼器集成為一個整體，體積僅為傳統伺服器系統的1/10，卻能承載更大的扭力矩，實現高動態性能性能輸出。同時，SCA 智能柔性執行器擁有對環境的超高適應性和安全性，當機器人運行過程中遇到障礙物時，SCA 智能柔性執行器能夠感知障礙物的存在，自動停止運行，當障礙物離開時恢復動作。汪兵很形象地表示：「它不僅可以保護自己，也可以保護別人。」與剛性伺服系統相比，SCA智能柔性執行器有可柔可剛的優點。所以，採用 SCA 智能柔性驅動器的機器人，可以近距離接觸人類，也許它可以給你端茶遞水呢！

SCA 智能柔性執行器主要用於服務型機器人。「目前，除了 SCA，有高集成化的人形機器人研發需求的企業幾乎找不到更適合的執行器。隨著我們柔性執行器的大量的應用，中國將在服務型機器人產品上打破國外的壟斷，甚至可能推動整個產業的發展。」汪兵非常激動地表示。據他介紹，到目前為止，市場上還沒有一款真正大批量量產的、低成本的柔性性執行器。而達闥科技的 SCA 智能柔性執行器即將實現量產，國內的機器人企業再也不用依賴國外進口了！

汪兵總會提到達闥科技是創業公司，但實際上，達闥科技的表現早已超越了創業公司的界定意義。首先，在資本方面，其 A 輪就成功融資 1 億美元，而且資方包括軟銀、富士康等。在技術實力方面，汪兵透露的一個數字令人咋舌：三年的時間，達闥科技獲得的專利數量 600 多項，專利數 85% 以上都是發明，而且是 PCT。

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