像水母一樣的軟性機器人 可以用來保護海洋生態環境

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很快，成群的水母機器人就能在世界各地的海洋中巡邏，用來監測珊瑚礁等脆弱生態環境了。這是由來自佛羅里達大西洋大學和美國海軍研究辦公室的科學家組成的美國研究團隊最大的夢想。

研究小組已經開發出一種受自然界水母啟發的水下軟性機器人，這種機器人能夠進行令人印象深刻的水下運動，包括從一邊到另一邊的遊動，以及通過機器人底部的小開口進行遊動，所有這些特徵都能讓我們立刻聯想到水母的獨特的「噴氣推進式」運動。

「水母是非常高效的游泳者，」佛羅里達大西洋大學參與該項目的研究人員之一埃里克·恩格伯格(Erik Engeberg)表示。「因此，我們將它們作為我們設計的靈感，以實現在低電量需求情況下進行長期探索任務。」

水母在水中遊動時令人印象深刻，它們的推進能力得益於自己的身體形狀，能夠在水中產生噴氣推進、渦旋、划動以及吸力為基礎的運動組合。為了模擬這一運動的各個方面因素，研究人員製造水母機器人時使用了兩個葉輪泵，它們吸入並推動水，通過液壓將機器人推向所需的方向。

「我們使(機器水母的觸鬚)變軟，這樣它就不會對珊瑚礁等脆弱的生態系統造成破壞。我們用水使觸鬚膨脹，使它們像真的水母一樣起伏。傳統的水下機器人是剛性的，通常使用螺旋槳來移動，這意味著它們可能無意中意外地將珊瑚礁破壞。」

這種機器人設計的創新之處在於它的簡單。它不需要閥門工作，從而降低了空間要求和成本。到目前為止，該團隊已經3D列印了5個水母機器人，同時使用晶元作為其執行的運算核心。

目前，該項目仍處於相對起步階段。然而在未來，該團隊希望通過增加環境感測器(如聲納)等功能，以及導航演算法等功能，進一步開發這種機器人的更多功能，通過導航演算法能讓機器人判斷自己是否能通過某些縫隙。

恩格伯格表示:「水母機器人可以在漂移潛水的情況下很好地工作，當它們被安放水中的某一點後，如果發現任何重要的感測器讀數，它們就會隨水流漂移，並且具有一定的可操作性。我們將小心監控他們的位置，以便他們在任務結束後能夠安全離開。」

來源：digitaltrends

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