激光雷達「量產前夜」的突圍

在今天的洛杉磯汽車展上，沃爾沃和Luminar宣布了圍繞其激光雷達感知技術的新進展，這對於自動駕駛的安全性可能產生重大影響。

眾所周知，「姿態估計」是計算機視覺技術的重點方向，它試圖理解移動物體中不同點的位置，比如人的胳膊和腿。

通過檢測行人和識別人體特徵點，自動駕駛系統需要理解行人姿勢和行為意圖，同時也可準確估計行人與汽車的距離。

在此之前，攝像頭視覺技術一直在攻克這一難關。在今年大陸集團發布的第五代車規級攝像頭MFC500系列，就可以識別人體的四肢、背包、五官，人體在攝像頭的鏡頭下，變成了移動的分段條形物體，通過軟體識別演算法，依此可以判別出行人的姿態，包括但不限於行、坐、卧、立等狀態，以及判斷出大人還是小孩。

另外根據面部識別技術，還可以判斷出行人是否低頭行走還是注視著車輛，通過這些種種參數，最後計算出行人對於行車安全的係數，這款攝像頭將於2020年投產。

Luminar的激光雷達目前可以實現自動駕駛汽車如何理解行人的肢體語言。反過來，這可以幫助機器預測行人的行為和意圖，例如，一個人走在路邊等待過馬路。

此外，這種技術還可以用來識別行人是否在打電話，從而確定他們的注意力可能不像其他人那樣集中。這只是自動駕駛汽車用來做決定的又一個視覺提示，比如是否減速。

實際上，從目前的行業進展來看，激光雷達廠商還在不斷突破技術瓶頸，同時嘗試與其他感測器進行深度融合，以及新功能的演進。

Luminar是一家總部位於舊金山的激光雷達初創公司，它在2017年獲得了3600萬美元的資金。今年6月，沃爾沃宣布與Luminar進行更密切的合作，為其提供激光雷達，而沃爾沃則通過旗下汽車技術基金的投資獲得了Luminar的股份。

Luminar實際上有幾個OEM合作夥伴，包括去年與豐田的合作，但沃爾沃的合作更引人注目，並非只是提供幾台激光雷達產品用於車輛測試。

按照此前Luminar的官方宣傳，其激光雷達可以識別超過250米的距離，識別範圍可以達到120度。當汽車的行駛速度達到75英里/小時，Luminar的激光雷達技術仍有約7秒的時間讓汽車做出反應，而其他激光雷達只給出1秒鐘的反應時間。

激光雷達和汽車工業在押注於更實惠的價格同時，還在押注於更好的技術突破。Luminar在過去的五年里，一直在從晶元級開發激光雷達感測器，包括激光器、接收器、掃描儀和加工電子產品。

Luminar利用在眼睛安全範圍內的1500nm波長，並以每平方200像素的空間解析度，發光器的感測器能夠看到50倍的解析度和10倍於現有系統的長距離。

根據Luminar的說法，為了安全駕駛，激光雷達應該探測到200米外的物體。但目前大多數市場上的解決方案只能看到100-150米（按照實際測試結果）。

同時，Luminar聲稱現在的重點是建立第一套能夠滿足汽車工業安全要求的激光雷達系統，而不是低成本的產品。

在宣布與沃爾沃的合作關係後，Luminar還發布了一套新的軟體套件，稱之為「感知開發」套件，該套件實現了從激光雷達感測器原始數據基礎上進行注釋、標籤的自動化過程。

此外，Luminar宣稱自己的產品還能探測到其他同行產品可能「遺漏」的黑色物體。例如，如果前面的黑色汽車熄火了，Luminar的激光雷達不僅可以探測到，而且可以相應地標記出這種探測。

沃爾沃同時也是第一個利用這個新軟體的OEM公司。

今年4月，Luminar收購了位於科羅拉多的Black Forest Engineering公司，該公司專門從事銦砷化鎵的研究，這種材料是激光雷達感測器的關鍵部件。

目前，激光雷達技術處於大規模量產前的「黎明」時刻，我們也看到了大量的投資還在不斷湧入激光雷達領域，比如舊金山的AEye公司最近募集了4000萬美元的資金用於攝像頭和激光雷達數據融合的感測器。

激光雷達，這將是L3級及以上自動駕駛車輛的必需，使得從「大多數」安全到「絕對」安全的成為可能。

目前，全球範圍內，已經有多家汽車製造商和汽車零部件廠商投資激光雷達初創公司，這為激光雷達未來的量產落地鋪平了道路。

11月，AEye宣布獲得了4000萬美元的B輪融資，包括Intel Capital及多家全球汽車OEM廠家，其產品能夠將300米的360度深度信息與RGB相機數據合併，以創建一個AEye稱為真彩色激光雷達的點雲。

10月，圖像級激光雷達感測器系統開發商Innovusion，宣布已獲得由蔚來資本、斯道資本，和美國F-Prime Capital領投約 3000 萬美元 的A 輪融資。其中，蔚來資本的背後就有新勢力造車企業蔚來汽車的支持。

10月，中國激光雷達企業RoboSense（速騰聚創）公布最新一輪融資金額超過3億，投資方有阿里巴巴旗下智慧物流平台菜鳥網路、上汽集團旗下投資平台尚頎資本、北汽集團等。

8月，中國激光雷達公司鐳神智能宣布完成B輪億元融資，其中陝西汽車控股集團有限公司旗下基金參與了此輪投資。

3月，寶馬i Ventures風投基金宣布投資Blackmore，其是頻率調製連續波（FMCW）激光雷達開發商。

2月，凱輝汽車基金宣布完成對固態激光雷達公司北醒的投資，凱輝背後包括全球汽車零部件巨頭法雷奧（基金的基石投資人）。

去年9月，激光雷達廠商Innoviz宣布完成6500萬美元B輪融資，投資方包括德爾福、麥格納等。

去年9月 ，加拿大激光雷達公司LEDdarTech完成新的C輪融資，規模達1.01億美元（摺合人民幣6.54億元）。投資方包括德爾福、麥格納等。

去年5月，TriLumina宣布完成了新一輪900萬美元股權和債務融資，投資方包括DENSO（電裝）。

去年2月，高清4D激光雷達廠商TetraVue宣布獲得來自博世、三星及富士康等多家廠商的投資，其突破性的4D攝像技術能夠捕捉每個像素都結合深度感知信息的實時圖像。

而Velodyne則是較早獲得了福特和百度1.5億美元的聯合投資。汽車零部件巨頭采埃孚（ZF）則是在2016年收購了位於德國漢堡激光雷達公司Ibeo40%的股權。

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