亞馬遜自動駕駛小車上線啦：才賣1700元，請叫它「強化學習玩具」

曉查 發自 凹非寺

量子位 出品 | 公眾號 QbitAI

原價399美元的自動駕駛小車，現在預訂，只要249美元就能抱回家！

亞馬遜的自動駕駛汽車DeepRacer上線啦，不過你並不能坐進去，它只是1比18比例的汽車模型。

DeepRacer包含一個英特爾Atom處理器、一個1080p解析度攝像頭、多個USB介面，續航時間2小時。

它只是個半成品，你買回來也不能直接用，還需要「調教」。

搭配AWS

DeepRacer可不是一款純硬體產品，它是由亞馬遜雲計算部門AWS開發，在一年一度的AWS re:invent大會上亮相。

亞馬遜目的是讓開發者搭配AWS平台，通過開發自動駕駛汽車掌握強化學習（RL）的知識。

強化學習是一種機器學習，讓模型在互動式環境中以試錯方式運行，通過反饋來逐步學習以達到預定目標，或最大化某種類型的得分或獎勵。

亞馬遜希望開發者通過調教DeeRacer小車，獲得一些關於強化學習的實踐經驗。硬體只是載體，軟體才是亞馬遜的重點所在。

畢竟AWS才是亞馬遜的「大金礦」，第三季度為亞馬遜貢獻了67億美元的營收。

市場份額緊隨其後的微軟，最近也開源了無人駕駛汽車模擬器AirSim，這應該讓亞馬遜倍感壓力。

開發者現在可以進入AWS的3D雲模擬器「調教」無人車了。

首先登錄亞馬遜AWS DeepRacer，創建你自己的強化學習模型。

AWS RoboMaker平台提供虛擬賽道，讓你不斷優化函數和參數，令小車跑圈時間盡量變短。

進入線上聯賽上交你的跑圈成績，等DeepRacer正式發售後，就能把將程序載入到小車裡，進行「路測」了。

此外還有Amazon S3提供模型存儲服務， Amazon Kinesis Video Streams記錄模擬器的視頻流。

總之用上AWS「全家桶」就對了。

然而這一切並不免費，亞馬遜幫你算了一筆賬：訓練模型需要花費3.04美元，進一步優化模型則需要9.14美元。

開發者註冊首月會贈送10小時的訓練時間和60個模擬單元。

使用說明

DeepRacer小車主要由駕駛模塊和計算模塊兩部分組成，這兩個部分供電分開，需要分別充電。

你需要有：

一台有USB介面的電腦，並接入網路；一個U盤；Wi-Fi無線網路；AWS賬戶。

準備工作：

組裝好小車，把它接入Wi-Fi；

獲取小車的IP地址；

升級軟體（如果有更新版本）；

在瀏覽器中輸入IP地址登入控制面板。

訓練賽車：

對於自動駕駛小車而言，強化學習中的代理是具有感測器的車輛，標記清晰的駕駛軌道是環境。正激勵是小時停留在賽道上，負激勵是在小車離開賽道。

獎勵功能將攝像頭記錄的圖像作為輸入，根據當前位置產生分數。獎勵函數的簡單形式可以是：如果車輛在賽道上得分為0，如果它賽道外則為-1，如果到達終點線則為+1。

利用這種獎勵功能，車輛會因離開賽道而受到懲罰，因到達目的地而獲得獎勵。

讓小車在不斷訓練中獲得更高的分數，從而達到強化學習的目的。

開啟自動駕駛模式：

從AWS DeepRacer平台上下載訓練好的模型；

用USB數據線將DeepRacer小車連接到電腦，將模型文件放入U盤的「Model」文件夾中；

在控制面板中選擇「自動駕駛模式」，並選擇導入剛剛下載好的模型；

把小車放在跑道上，按下「開始行駛」按鈕；

小車開始行駛，並在電腦上顯示出軌道畫面。

不斷重複以上步驟測試不同的模型。

你甚至可以賽車

為了調動開發者的熱情，亞馬遜宣布將在世界各地的AWS峰會上舉辦自動駕駛汽車聯賽。

開發者可以參加聯賽獲得榮譽和獎金。每個峰會賽場前幾名的選手，將有資格晉級最終的總決賽——AWS DeepRacer「冠軍杯」。

亞馬遜表示，明年將在明天的re:invent大會舉辦「冠軍杯」決賽，並公布最終獲勝者。

快去試試

如果你對亞馬遜的DeepRacer感興趣，現在就能預訂啦，不過要等到明年3月6日才開始發貨。

購買地址：

https://www.amazon.com/dp/B07JMHRKQG

開發平台AWS DeepRacer：

https://amazonaws-china.com/cn/deepracer/

—完—

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