亞馬遜AWS推出自駕遙控車!還打算辦比賽激起機器學習應用
強化學習(Reinforcement Learning)相對於監督式學習(Supervised Learning)屬於機器學習的另一個分支,指的是通過交互環境以嘗試錯誤法學習完成某個具體目標,獲得到特殊分數或獎勵。為了讓更多人可以實體動手做,同時熟悉機器學習的相關開發應用工具,AWS在年度開發者大會re:Invent 2018宣布推出深度學習遙控車AWS DeepRacer,要通過遙控競速樂趣帶動更多人鑽研深度學習領域的軟硬集成應用。
AWS DeepRacer是一個1 :18縮小版本的無線控制四輪傳動車。車上搭載400萬像素/解析度高達1080p的鏡頭、雙頻高速Wifi(802.11ac)、每次電池充滿電可以續航超過2小時。DeepRacer擁有Intel Atom處理器,其上跑了Ubuntu為IoT與機器設備特化的機器人操作系統(ROS,Robot Operating System),並配備Intel專為計算機視覺開發的OpenVino工具集。
Amazon既然來自AWS,DeepRacer毫不意外地支持完整混合雲開發環境,讓你可以自在訓練你的強化學習模型。可以通過AWS為機器學習模型設計的開發環境SageMaker與3D模擬環境RoboMaker來訓練機器學習模型,通過虛擬環境訓練完的駕車規則模型,可以直接下載到AWS DeepRacer這個實體汽車,以真實環境的遙控車競速,驗證機器學習模型的性能。
目前主流的自動駕駛汽車駕駛精靈主要就是依賴強化學習,DeepRacer正是讓一般人也可以輕鬆上手學習強化學習模型,並用在自駕開發環境的好工具。AWS也為DeepRacer準備了聯盟賽事,預計在2019年通過一連串全球直播的年度對戰,最終在2019年的AWS年度開發者大會re:invent選出AWS DeepRacer 2019冠軍杯。定價399美元的DeepRacer目前正在Amazon美國官網進行預購,預購價格僅需249元美元,官方預計將在2019年3月出貨。配合DeepRacer需要的SageMaker、RoboMaker、數據存儲用的、串流用平台KVS與監控平台CloudWatch另需雲計算費用,每小時約3.04美元。
※360度視頻服務流暢的關鍵是臉書強化學習平台Horizon
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