Live回顧：星輿科技，用「網-端-雲」精準時空體系打造精準位置感知

高精度定位與高精度地圖，已被行業定義為自動駕駛剛需。然而全場景、高精度、室內外一體化的精準位置感知仍是當下高精度位置服務領域急需解決的技術難點之一。

今年2月份成立的星輿科技，在外界看來是一個比較年輕的公司。雷鋒網新智駕了解到，早在2016年6月，星輿科技背後的團隊已在海格通信組建跨部門研發團隊。公司成立兩個月後，星輿科技已經完成Pre-A近億元融資，星輿科技研發中心高精度定位首席研究員杜洪偉提到，這是當前北斗高精度位置服務領域最大規模的融資。

11 月 28 日（周三）晚上 8 點，【大咖Live】第 27 期，我們邀請到星輿科技研發中心高精度定位首席研究員杜洪偉詳細解析「為什麼高精度定位網路是打造量產高精度地圖的剛需？」。照例，本次分享對雷鋒網新智駕會員免費開放。

本文對整場分享進行了綜合整理，雷鋒網(公眾號：雷鋒網)新智駕會員可進入【新智駕會員計劃】頁面查看全文實錄。

杜洪偉此次分享圍繞「網-端-雲」精準時空體系、精準位置感知——自動駕駛剛需、打造量產高精度地圖離不開高精度定位網幾大方面展開。

星輿科技旨在打造一個「網-端-雲」精準時空體系：

• 網，即北斗高精度定位網路，包括室內及室外高精度定位網；

• 端，即位置計算終端，包括AI 定位終端．物聯網高精度定位模組、眾包高精度地圖採集終端；

• 雲，即北斗精準時空雲平台，包括高精度能力開放平台、高精度位置大數據、高精度定位服務、高精度地圖服務。

獨立的終端自身有定位能力，但是精度不夠，一般存在5-20米的誤差。所以星輿科技建立相對應的網和雲支撐，從而達到厘米級的高精度定位。

在高精度位置感知方面，星輿科技選擇的是一條多感測器融合，GNSS+IMU+視覺+偽基站的技術路線。

杜洪偉向雷鋒網新智駕會員表示，任何單一感測器均無法解決自動駕駛所需的全場景、實時性的高精度定位。例如GNSS在遮擋較嚴重的環境下定位精度不可靠，IMU的定位會隨著移動距離的加大定位誤差逐漸增加，相機對光線比較敏感。所以星輿科技選擇了多感測器融合路線：RTK+IMU+視覺+偽基站。

基於衛星的RTK技術在絕對坐標系下進行定位，這將在諸多感測器中發揮重要作用。杜洪偉提到，視覺、IMU均為相對定位，而自動駕駛需要的是絕對定位能力。

據了解，北斗三代衛星在下個月20號開始用戶體驗測試，到了2020年，北斗三代衛星將完成全球組網，屆時可面向全球提供定位服務。實現更大範圍的RTK技術，需在全國範圍內布局GNSS觀測站。

做好RTK技術需依託北斗高精度定位網。杜洪偉多次提到「高精度定位網路是高精度地圖及自動駕駛不可或缺的一部分。」當前星輿高精度定位網路已覆蓋核心城市，例如北上廣深及全廣東省，其他包括湖南、河北等國內主要區域的32個城市，未來一年內將覆蓋全國主要地區。

目前星輿高精度地圖解決方案已成型，並依賴以下四大核心技術形成自身優勢：

• 藉助星輿高精度定位網路強大定位能力

• 集成自有 A I 定位技術的高精度地圖採集終端

• 雲端地圖實時採集和更新，星輿目前已有自動化的地圖生產平台

• 採用「機器視覺+ RTK + IMU "技術，並融合至終端。

聚焦於室內外一體化的北斗高精度定位網路運營和高精度地圖、研發AI定位技術和終端、構建高精度位置服務雲平台，星輿希冀將高精度位置感知服務做得更好。

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