北斗導航與瑞立視深度合作，打造無人機機器人領域產品形態標準化

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實現無人機飛行操控

近日，深圳市瑞立視多媒體科技有限公司宣布完成上海北斗導航創新研究院無人機項目驗收。在此之前雙方已簽署深度戰略合作，本次合作的項目是智能無人機系統綜合試驗場室，是亞洲最大、最複雜的導航定位測試場，通過進行室內高精度定位軌跡數據的採集與應用探索科研領域，為對無人機/機器人性能和功能進行測量研究、並通過軟體實現無人機飛行操控。此次項目時間緊、室內環境搭建複雜、技術難度高，北研院對瑞立視高品質、高效率並能夠一次通過驗收，給予高度評價和認可，此次合作開創了無人機行業交互先河。

實時定位機器人/無人機利用高精度的瑞立視三維運動捕捉系統解決方案，以超高頻率的拍攝速率捕捉無人機上固定的特製的標記點，能夠實時精確地構建出標記點三維空間位置信息，對機器人/無人機的飛行、行走位置進行運動姿態信息的捕捉，並實現自主導航。在將三維軟體的空間數據通過ROS機器人操作系統平台同步給現實世界測試空間內的無人機後，無人機能讀懂並理解軟體內的運動軌跡命令，進而完成相應的執行命令。此次測試實驗室面積達到四百平方米，場地內隨機擺放障礙物如假山、假樹、建築物模型、隧道等，通過瑞立視動捕空間定位設備測量無人機是否能在負責的環境下自主分辨視野，躲避障礙物飛行和完成既定任務。類似的無人機空間測試場地並不少見，但是在設定比較多遮擋物和相對複雜的場景環境內，仍能實現穩定的無人機控制和追蹤，是本次項目的重點研究方向和特點。此項研究成為了無人機/機器人智能控制研究領域領先的助力工具，解決了室內等複雜環境下的定位難題，使無人機研發機構可以專註於無人機控制演算法研發。

瑞立視與北斗導航研究院無人機飛機項目測試

此次北研院採用的瑞立視RTS紅外光學動捕設備，通過吊頂的方式安裝在場地上方。頗大的場地呈現不規則形狀，無人機的飛行高度也根據局部布局而有高低不同。多台無人機需在高低不平各類障礙物之間穿插飛行，穿越隧道等。布局規模龐大，瑞立視在光學動作捕捉的底層演算法上，第一是定製了專門的插件給北研院開放了一定的底層數據介面，第二是對場地的布局給予建議和共同設計，允許無人機進入狹窄隧道飛行仍然保持跟蹤，而不至於位置信息的丟失。把紅外光學定位的捕捉能力運用到極致，再根據項目的需求進行數據融合的定製化方案開發。瑞立視此次打造的解決方案，具有超高的性價比，穩定抗干擾，高精度，低延遲，能夠實現同步跟蹤上百個目標物等優勢特性。由於動作捕捉的底層技術較複雜，在用戶使用的過程中，瑞立視全程會給予跟蹤技術支持與專業的調試建議，這也是動捕技術支持團隊必須具備的基礎條件。瑞立視作為少有的國產完全自主研發的光學動捕廠商，在提供原廠服務的同時，不僅能自主改動其產品的底層演算法，隨時與各大行業應用系統進行聯調和介面對接，針對不同的行業輕易並且快速的提供定製化解決方案服務，同時，國產技術的性價比和協同度高的產品優勢已經逐漸在市場有越來越多的成功案例。民族品牌在計算機視覺演算法等領域的自主研發實力也早已追趕上歐美產品，實現落地性強，用戶體驗感好，國產團隊科技領域的彎道超車。

瑞立視光學動作捕捉系統 提供質量體系標準化

北研院與瑞立視的牽手合作不僅是信任瑞立視在專業領域內擁有過硬的技術支持做後盾，同時也正因為瑞立視解決了動作捕捉系統核心技術被壟斷的局面，尤其是動作捕捉系統技術在無人機上的應用，刷新了大家對「中國智造」品牌的認識。

瑞立視與北研院的戰略深度合作，一度引發了不少行業的關注與詢問。北研院在領域諮詢服務與戰略規劃、北斗前瞻性、基礎共性關鍵技術布局與協同創新、重大公共實驗室、試驗設施建設與技術創新服務、技術成果轉化與雙創服務等方面發揮支撐性作用。

光學動作捕捉系統可用於實現對無人機/機器人的規劃

動作捕捉技術可用於無人機/機器人的遠程操控定位。通過瑞立視的光學動作捕捉技術，可將人做出的實時動作，臨場性地對遠程的機器人肢體和手指細部進行實時操控。可實現高危和複雜環境下的機器人動作控制。這需要動捕的軟體演算法能對人的五指實現非常細部的高精度捕捉，而且要確保點與點之間的位置識別不會出現錯亂和丟失/誤判等現象，對演算法的嚴謹程度和數學要求極高。

另外，今年瑞立視曾在中國教育裝備展現場展示了無人機寫毛筆字，現場引來了不少關注，而根據瑞立視現場工作人員介紹，光學動作捕捉系統可廣泛用於教育/科研行業的各種計算機學科領域，如無人機/機器人實驗室，或是虛擬模擬教學、生物化學模擬研究、數字媒體實踐教學、動漫實訓等等。

瑞立視與合作夥伴共同開發無人機創客steam 教室，既能教會學生學會編程技術，又能夠寓教於樂，提高了學生創新創作的積極性，為學生將來對信息化智能製造提前培養興趣愛好產生重大意義。

其中課程內容涵蓋無人機的發展歷史、無人機的結構設計，通過結合課本擴展相應力學，氣象，材料，編程等內容，教會學生從理論學習到實踐應用。通過光學動捕能夠使得無人機在室內空間做到更精準的定位，利用優化的空間定位，讓無人機可以更簡單的實現複雜的軌跡航路，量化現有粗放式無人機評價體系，力圖構建無人機評價測試標準。

據悉，瑞立視還會面向高校畢業生開放並提供參與社會實踐的機會，對於北研院推薦的高端院校人才，也將成為瑞立視人才戰略儲備的關鍵。

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