復仇者的肌肉和筋骨：美國復仇者式防空導彈的技戰術指標一覽

結構和技術特點

AN/TWQ-1「復仇者」防空導彈系統 初始生產的AN/TWQ-1「復仇者」防空導彈系統（也稱為「復仇者」A1系統）「毒刺」防空導彈的再裝填時間不超過4分鐘，在「軍事模式4」運行的「毒刺」導彈的AN/PPX-3B敵我識別器詢問機用於為「復仇者」系統提供敵我識別能力。作為補充武器，安裝在右側發射架上的M3P 12.7毫米機槍主要用於自衛和覆蓋「毒刺」導彈的防禦盲區。M3P機槍是AN-M3機槍的改進型，採用彈鏈供彈，循環射速為1100發/分，平均故障間隔為5000發。該機槍安裝有紅外/槍口抑制裝置，用於降低射擊時的槍口火光，並能減少5密位的散布。機槍攜帶300發待發子彈，其餘子彈備用。

炮手位於可360°轉動的電動炮塔內。炮塔基座上的電池組並聯到「悍馬」車的24伏直流供電系統，以為炮塔供電。「毒刺」導彈發射架能進行-10°～+70°的俯仰，且無需改進就能裝填所有型號的「毒刺」導彈。炮塔上較大的透明座艙蓋可以讓炮手進行360°觀察和導彈瞄準，炮手通過瞄準鏡能夠觀察到被動十字線顯示器的映射。十字線指示導彈尋的頭的瞄準點，向炮手確認導彈尋的頭已經鎖定它正在跟蹤和計劃攻擊的目標。

炮手有一個手控操作裝置，用於對導彈和機槍進行控制。另外，炮手還可以將跟蹤控制移交給自動跟蹤系統。自動跟蹤系統使用來自「毒刺」導彈的無罩式尋的頭和前視紅外系統的自動視頻跟蹤裝的數據，對目標進行跟蹤至炮手準備發射導彈。這使炮手能夠集中精力進行目標識別。發射程序是全自動的，炮手只要按動發射按鈕啟動發射程序，就可以馬上選擇目標並準備下一枚導彈的發射。

駕駛員還能夠通過遙控裝置對炮塔進行遙控。遙控裝置是「復仇者」系統安裝的一種系統控制與顯示裝置，使系統乘員能夠在距發射車50米遠的位置對發射車進行遙控操作。遙控裝置還能進行180°旋轉，使乘員也能夠操作該裝置。遙控裝置還具有培訓功能。通過遙控裝置遂行防空作戰與在炮塔內遂行防空作戰是一樣的，都是通過手控開關和炮手控制台上的指示器進行的。遙控裝置通過帶前視紅外顯示裝置的控制台、乘員頭盔及頭盔連接電纜和嵌入式檢測終端等裝置，與「復仇者」系統相連接。

最初，「復仇者」系統安裝了AN/PRC-77和AN/VRC-47無線電台，後來改為AN/VRC-91「辛嘎斯」無線電台。位於「悍馬」車駕駛艙左側的駕駛員不但負責駕駛和操作車輛，還負責與炮塔內炮手的所有內部通信，包括所有的內部音頻、無線電和系統音頻（敵我識別器和導彈）等通信工作。進行野戰部署的「復仇者」系統其駕駛員和炮手通過AN/VIC-1內部通信系統相互通信時，「復仇者」系統就需要接入FAAD C3I系統。

「復仇者」系統的感測器組件包括光學瞄準具、AN/VLR-1（IR-18）前視紅外系統（FLIR）、自動視頻跟蹤裝置（AVT）和對人眼安全的二氧化碳激光測距機，從而使「復仇者」系統能夠在各種作戰條件下捕捉和跟蹤目標。雷聲公司研製生產的AN/VLR-1（IR-18）前視紅外系統是英國泰利斯公司光電分公司研製的IR-18感測器的改進型，能夠使「毒刺」導彈在夜間和不良天氣條件下捕捉到目標。

帶有電動光蓋的自主式前視紅外系統安裝在導彈發射架左下的側發射臂上，工作波長為8～12微米，具有雙視場能力（炮手使用腳閘選擇所需視場），還有一個雨天模式。目標捕捉可以使用光學瞄準具或前視紅外系統進行直視觀察。炮手要麼目視跟蹤目標，要麼在夜間或不良天氣條件下使用前視紅外系統跟蹤目標。「復仇者」系統還能夠自動跟蹤目標，用激光測距機測定目標距離，然後根據夜間或不良天氣條件決定採用停止間或行進間（行進速度最大可達35千米/時）發射導彈攻擊目標。

自動視頻跟蹤裝置位於炮手控制台下面，其跟蹤系統元件盒安裝在前視紅外系統的顯示器上，它鎖定目標後對目標進行自動跟蹤，並將跟蹤信息輸入到「復仇者」系統的電子控制裝置。前視紅外系統使用目標-膛線誤差視頻信號決定炮塔方位角和高低角等射擊諸元，並通過炮塔驅動系統使炮塔瞄向目標。

激光測距機安裝在前視紅外系統後面的左側發射臂上，目標距離顯示在炮塔上的手持式顯示器上。「復仇者」系統的電子控制裝置對目標距離數據進行處理，經過處理的目標距離數據將用於自動化射擊許可發布和火控演算法。「復仇者」系統的火控系統處理來自激光測距機的數據，並在瞄準具和前視紅外系統顯示器上顯示發射許可通報，發射許可功能將最大限度地利用「毒刺」導彈的防禦範圍。電動炮塔的陀螺穩定式驅動裝置能在車輛行進中自動賦予「毒刺」導彈發射架瞄準方向。

由於「復仇者」系統配用了先進的感測器和火控系統，使炮塔轉入戰鬥狀態時間小於10秒，導彈轉入戰鬥狀態時間小於3秒，發射間隔小於5秒。

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