新一代「絕影」四足機器人發布 會跑步上下台階

新華社杭州12月4日電（記者朱涵、陳琛）浙江大學及其孵化的機器人團隊4日發布四足機器人「絕影」的迭代版本。新一代「絕影」在原基礎上進一步提升演算法，已具備跑步及上下台階的能力。

「絕影」由浙大控制學院、工程師學院教師朱秋國與浙大孵化企業雲深處科技合作開發。在團隊發布的視頻中，記者看到「絕影」在塑膠跑道上富有節奏感地一路「小跑」，身體和四肢有細微的躍動姿態。

朱秋國告訴記者，在跑步時，「絕影」有近三分之一的時間是四足騰空的狀態。 「比起行走時始終有足著地的狀態，四足騰空意味著空中狀態不受控，在著地時會受到更大的衝擊力。在空中如何更好地保持平衡，在著地時更快地恢復動態穩定，這些細微之處體現了控制演算法的最新進展。」朱秋國說。

此外，視頻還展示了「絕影」在遇到堆放障礙物的台階後，迅速調整步伐頻率與高度，快速適應地形。在這一過程中雖然受到外力干擾、踩空打滑等影響，但「絕影」都迅速恢復了平衡。

據了解，「絕影」身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，載重可達到20公斤，跑步速度大於每小時6公里，續航時間2小時。

「絕影」四足機器人於今年2月首次發布，展現出反應快、姿態穩、定位準的性能，對複雜環境有很強的適應能力，引發高度關注。據介紹，「絕影」四足機器人可搭載多種設備，有望在安防巡檢、物流運輸、教育科研等方面進行實際應用。

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