優步能重來嗎？自動駕駛汽車公路測試計劃仍待審批 規模縮水運行時速不超25英里

圖片來源：New York Times

優步計劃重啟其自動駕駛汽車在公共街道上的試驗，但是相比發生致命事故之前的規模，這次大幅縮減了計劃目標。優步本周三表示，計劃幾周內開始在匹茲堡的兩棟辦公樓之間的一英里環路上測試車輛，運行速度不超過25英里/小時，也不會在夜間或潮濕天氣下運行。目前，優步正在等賓夕法尼亞州交通部的批准，而在此之前不會開始測試，但公司發言人沒有確定具體的開始日期。

8個月前，一輛優步自動駕駛汽車襲擊並殺死了一名行人。在事故發生前，優步在四個城市的公共道路上測試駕駛自動駕駛汽車，有時會在夜間行駛，測試車輛時速可高達每小時55英里。

即使該公司降低了測試預期，其自動駕駛汽車技術也面臨著相當大的問題。根據十幾份優步文件和電子郵件，以及對7位現任和前任員工的匿名採訪，優步的自動駕駛汽車的反應速度比人類司機要慢得多，而且賽道驗證測試是勉強通過的，而這是重返城市街道的最後一步。

優步的高管曾經認為自動駕駛汽車項目是未來帶領該公司增長的前沿技術，而規模縮小的街道測試將是一個小小的回報。雖然優步發展迅速，但它仍然無利可圖，該公司最近一個季度損失了10億美元。

優步汽車應該要達到沒有駕駛員也能夠自動駕駛的水平，才能幫助優步減少損失，因為自動駕駛汽車項目可能是其最大的開支。但是技術遠遠沒有達到期望值。

在最近的一次員工會議上，首席執行官Dara Khosrowshahi承認了優步此前自動駕駛汽車的失誤。他說道：「我們搞砸了。」

優步總部位於舊金山，其在2017年將自動駕駛汽車投放到亞利桑那州，在鳳凰城周圍的道路上共部署了100多輛。3月，坦佩的一名女子在夜間受到自動駕駛汽車的致命襲擊，當時那輛汽車正沿著13英里的路線行駛，時速39英里/小時。而當時，優步在亞利桑那州、匹茲堡、舊金山和多倫多的道路上共投入測試約200輛自動駕駛汽車。

一些測試駕駛員擔心優步過於激進。他們抱怨說，軟體更新導致汽車駕駛不穩定。兩名自駕車輛測試駕駛員舉例說車輛在面對紅燈的情況。

事故發生後，優步堅決表示只有確保自動駕駛汽車安全才會開始在公路投放。該公司發布了一份長達70頁的安全報告，並在封閉軌道和模擬中增加了更嚴格的測試。

但就在幾周前，根據公司內部電子郵件，該公司的自動駕駛汽車部門Uber Advanced Technologies Group（ATG）仍然在不同版本的軟體上都有出現「故障」的測試結果。

ATG公司董事Brandon Basso在11月1日的一封電子郵件中表示，要想達到人類駕駛員在25英里/小時的速度下的反應時間，車輛需要「比人類慢20％」。根據公司文件顯示，即使在較慢的速度下，測試車輛只通過了82％的賽道測試。

一周之後，該部門負責人Eric Meyhofer宣稱優步將恢復到每小時25英里的速度。他在一封電子郵件中寫道，如果速度更快就可以證明車輛有資格重新回到公共道路上。

一些工程師認為還有另一個原因：Eric Meyhofer希望向他的老闆Dara Khosrowshahi展示項目進步。據現任兩名員工稱，他們擔心優步正在用捷徑來達成設定的內部里程碑。

優步發言人Sarah Abboud表示，公司不會為了達到發展目標而在安全問題上妥協。

Sarah Abboud表示：「我們之前多次說過，這次重啟車輛測試是因為成功通過嚴格的賽道測試並獲得賓夕法尼亞運輸部的授權書。」

雖然之前優步的汽車推出了街頭測試，但其競爭對手已經正在推進類似的項目。

谷歌的自動駕駛汽車部門Waymo周三在亞利桑那州開始了無人駕駛的乘車服務。優步的另一位競爭者Lyft今年在拉斯維加斯與製造商Aptiv一起開展了機器人乘車服務。通用汽車於2016年收購了自動駕駛的初創公司Cruise，此後從日本軟銀和本田獲得了大量投資，並一直在舊金山和其他地區測試車輛。

據熟悉該計劃的五位知情人士稱，Eric Meyhofer相信優步的汽車可以在夏天恢復街道測試，他還讓工程師開始籌劃慶祝測試回歸的派對。但員工擔心派對並不合適，之後計劃擱置。

根據美國國家運輸安全委員會和當地警方的調查結果，當優步自動駕駛汽車撞向行人時，當時的獨立安全駕駛員正在手機上觀看電視節目，而且在撞擊之後沒有踩剎車。為了防止優步的軟體與沃爾沃車輛之間有衝突，優步還禁用了緊急制動功能，而這個功能是優步使用的沃爾沃運動型多功能車的標準配置。

自動駕駛汽車測試的政府指導原則基本都是零碎化。但根據公司制定的規則，測試車輛將始終至少有兩個人駕駛和監控他們的系統，這也是競爭對手之間共同的標準，而且制動系統要打開。

麻省理工學院專門研究自動駕駛汽車安全的研究工程師John P. Thomas說：「這種做法有點瘋狂，每個人都在做他們認為最好的事情。」

7月，優步回到匹茲堡的道路上測試自動駕駛汽車，但是還配備人類司機。而在城市街道上恢復自主測試還需要更長時間。優步解散了匹茲堡的大部分汽車運營商，並關閉了一個自動卡車運輸部門，專註研發自動駕駛汽車。

儘管如此，優步在8月份獲得了一筆重要的信任性質的投資，豐田對其投資5億美元，豐田計劃在其小型貨車車隊中安裝優步的自動駕駛系統。

到了夏末，優步計劃在1??0月12日重啟公共街道的測試計劃。但根據內部文件顯示，高管們還是擔心是否能通過。在蒙大拿州舉行的9月軟體領導大會中，優步車輛在封閉道路上的測試表現「不協調又慢」。

截止日期過後，Dara Khosrowshahi寫了一篇公開博客文章，表示優步不會急於求成。

他說：「我們致力預測和管理這類測試可能帶來的風險，但我們不能預測和消除每一個風險，因為自動駕駛的開發人員也不能做到。」

優步將重啟測試日期推遲到11月28日。但是，11月初的測試中，優步車輛以25英里/小時的速度在超過70個測試類別中運行，其中10個失敗，包括慢慢識別另一輛車的測試。

在一封電子郵件中，ATG軟體工作主導人Jon Thomason告誡員工不要「恐慌」，因為這不是自主軟體的最新版本。優步發言人Sarah Abboud表示，其中一些失誤涉及「間歇性」制動，但該公司並不認為這是一個安全問題。

團隊中的一些工程師預計優步又會錯過一個截止日期，但Eric Meyhofer在11月27日發送了一封電子郵件，宣布截至當天下午6:30，優步的自動系統已準備好進行路上測試。

優步仍未獲得賓夕法尼亞州交通局的許可，但管理層已準備宣布這個結果。Sarah Abboud說，截至周三，該公司尚未收到官方回復。

而Eric Meyhofer表示：「這是一次巨大的勝利。我們就要成功了！我非常期待看到我們達成這個裡程碑。」

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