地震救援無人機解鎖新技能：摺疊機翼通過狹窄通道

近日來自蘇黎世大學的科研團隊成功創造出專為救援任務而設計的無人機。儘管此類無人機早有先例，但科研團隊為該無人機賦予了一項獨特的功能--機翼能夠向內短暫摺疊，從而讓無人機飛過狹窄的通道。在地震等災害後的救援任務中，往往需要在瓦礫之間穿梭，甚至需要進入已經坍塌的建築物內。通過這些廢墟中的裂縫並不會很大，現有的無人機無法進入其中。

在National Centre of Competence in Research Robotics的協助下，受鳥類啟發兩支科研團隊合作創造出了這樣一款無人機，能夠在飛行途中摺疊機翼從而穿過狹窄的空間。無人機是四軸飛行器，有四個能夠獨立旋轉的螺旋槳。而連接螺旋槳的機械臂能夠通過連接的伺服電機摺疊。控制系統在機械臂位置發生變化之後調節螺旋槳的推力，從而讓無人機能夠短暫變化。

除了標準的X形標準配置之外，這款無人機還能調整成為H形來通過狹窄隧道；O形將機械臂儘可能的靠近無人機機身。此外還有「T」形，以便於讓攝像頭更靠近主體。在未來，救援無人機可能配備了一個自動系統，使其能夠根據特定環境的需要自行調整其形狀。

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